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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于转向的躲避之后能够行进的空间的情况下进行第二预备动作，在对象物体的存在不明、且车辆所存在的行驶路的侧方的行驶路为拥堵状态的情况下，进行第三预备动作。
主权项：1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：制动控制部，其参照对存在于车辆的前方的物体的存在进行检知的检知器件的输出，在所述物体中的对象物体与所述车辆的接近程度满足第一条件的情况下，指示所述车辆的制动装置使所述车辆停止；以及转向躲避控制部，其指示所述车辆的转向装置通过转向来躲避与所述对象物体接触，所述制动控制部包括第一预备动作控制部，该第一预备动作控制部在所述接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，所述驾驶支援装置还具备第二预备动作控制部，在所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点判定为在所述对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于所述转向的躲避之后能够行进的空间的情况下，所述第二预备动作控制部进行第二预备动作，所述第二预备动作控制部在所述对象物体的存在不明、且所述车辆所存在的行驶路的侧方的行驶路为拥堵状态的情况下，进行第三预备动作，所述第一条件是与所述第二条件相比在所述接近程度较高的情况下满足的条件，所述第二条件是与所述第三条件相比在所述接近程度较高的情况下满足的条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序
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