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申请/专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的自动报靶方法包括：对原始图像进行大津二值化处理，找到靶纸外围轮廓；通过轮廓近似拟合找到关键特征点，通过透视变换，对图像坐标进行初步修正；增加图像对比度，并调整图像亮度；对图像进行掩膜处理，获取待检测图片。先通过斑点检测算法检测弹孔位置，根据最外围弹孔位置进行特征匹配，对坐标进行二次修正；修正完成后，再次通过斑点检测算法检测所有可能的弹孔。取出弹孔及背景图片的相同局部区域，进行背景减除，通过平均灰度差值校验弹孔是否有效。计算弹孔距离靶心的欧式距离，按照得分规则将其转化为对应的分数。解决了弹孔漏检、误检、定位不精确、弹孔连孔无法检测的技术问题。
主权项：1.一种基于机器视觉的自动报靶方法，其特征在于，所述方法包括：S1、大津二值化处理原始图像以得到二值图像，利用轮廓近似拟合方法找到所述二值图像的关键特征点，利用透视变换对原始图片进行初步坐标修正，以得到修正图片，调整所述修正图片的对比度及亮度，并对所述修正图片进行掩膜处理，据以获取预处理图片；S2、利用斑点检测算法检测所述预处理图片的弹孔位置坐标数据，根据弹孔特征匹配算法对预处理图片坐标进行二次修正，修正完成后，特征遮罩处理已识别靶纸的弹孔，再通过所述斑点检测算法检测当前靶纸所有候选弹孔，获取弹孔待校验识别数据；S3、提取所述弹孔及背景图片的相同局部区域，进行局部背景减除，以预置逻辑处理所述弹孔待校验检测数据，以得到平均灰度差值，据以校验获取有效弹孔；S4、以预置逻辑计算所述有效弹孔的弹孔靶心欧式距离，按预置得分规则将所述弹孔靶心欧式距离转化为射击成绩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 一种基于机器视觉的自动报靶方法
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