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申请/专利权人：西安邮电大学
摘要：本实用新型涉及视觉传感器领域，尤其涉及视觉传感器的终端安装辅助结构。该安装辅助结构能够安装在多臂机器人（6）上，该安装辅助结构为环形的结构，该环形的结构上布置有多个固定孔（4）用于固定终端摄像头，该该安装辅助结构中部的孔用于穿过多臂机器人（6）的机器人终端臂（1），机器人终端臂（1）上布置有外螺纹（2）用于配合安装辅助结构的内螺纹（5）。本专利相对于CN208788592U公开的一种带双目控位功能的六轴机器人，其安装效果更迅速，能适应目前的主流的圆柱形的结构的六轴机器人，能够迅速安装；让目前通用的六轴机器人稍微改进一下既可以方便安装。
主权项：1.视觉传感器的终端安装辅助结构，其特征在于，该安装辅助结构能够安装在多臂机器人（6）上，该安装辅助结构为环形的结构，该环形的结构上布置有多个固定孔（4）用于固定终端摄像头，该该安装辅助结构中部的孔用于穿过多臂机器人（6）的机器人终端臂（1），机器人终端臂（1）上布置有外螺纹（2）用于配合安装辅助结构的内螺纹（5）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安邮电大学 视觉传感器的终端安装辅助结构
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