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申请/专利权人：成都天波微电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种电路芯片用金丝自动键合装置及生产工艺，属于芯片制造技术领域，包括键合机以及两个电路板，所述键合机中安设有工作台，所述工作台顶壁开设有两个放置槽，两个所述电路板分别位于两个放置槽中，所述电路板位于升降板上，所述按板底壁与电路板顶壁相抵，所述工作腔中安设有用于控制斜插杆与升降板的升降固定机构，所述滑块顶部固定安设有观察镜，所述工作腔中安设有用于控制运动板的平移机构。本发明通过设置升降固定机构，使得升降板可以带动电路板一起升降，进而方便工作人员取放电路板，同时当升降板落下时，平移机构的加入，也使得观察镜可以被固定在便于观察键合的位置上，方便工作人员观察键合情况。

主权项：1.一种电路芯片用金丝自动键合装置，包括键合机（1）以及两个电路板（2），所述键合机（1）中安设有工作台（3），所述工作台（3）顶壁开设有两个放置槽（4），两个所述电路板（2）分别位于两个放置槽（4）中，其特征在于，所述放置槽（4）底部安设有升降板（5），所述电路板（2）位于升降板（5）上，所述工作台（3）中开设有工作腔，所述工作台（3）顶壁开设有若干斜插孔（6），每个所述斜插孔（6）中均安设有斜插杆（7），所述斜插杆（7）顶端固定安设有弯杆（8），所述弯杆（8）远离斜插杆（7）一端固定安设有按板（9），所述按板（9）底壁与电路板（2）顶壁相抵；所述工作腔中安设有用于控制斜插杆（7）与升降板（5）的升降固定机构，所述升降固定机构包括第一伺服电机（14）、两个第一正反牙丝杆（15）、四个运动块（16）、四个连接杆（17）、四个底部块（18）、四个支杆（19）、四个底部齿条（20）、四个厚齿轮（21）以及四个斜齿条（22），所述第一伺服电机（14）安设在工作腔底部，其中一个所述第一正反牙丝杆（15）一端固定安设在第一伺服电机（14）输出端，另一端固定安设有中心杆（23），所述中心杆（23）另一端与另一个第一正反牙丝杆（15）固定连接，所述工作腔底壁固定安设有立板（24），所述第一正反牙丝杆（15）远离中心杆（23）一端与立板（24）侧壁转动连接，两个所述运动块（16）分别安设在第一正反牙丝杆（15）两个相反的螺纹段上，因此两个所述第一正反牙丝杆（15）上共设置有四个运动块（16），所述工作腔远离观察镜（13）一侧侧壁开设有横槽（25），四个所述连接杆（17）分别与四个运动块（16）面向横槽（25）一侧侧壁固定连接，所述连接杆（17）远离运动块（16）一端与横槽（25）内壁滑动连接，所述工作腔底壁开设有两个底部槽（26），四个所述底部块（18）分为两组，分别与两个所述底部槽（26）内壁滑动连接，四个所述连接杆（17）分别穿过四个底部块（18），四个所述支杆（19）分别与四个底部块（18）顶壁转动连接，所述支杆（19）远离底部块（18）一端分别与升降板（5）底壁转动连接，所述工作腔底壁安设有四个支撑架（27），每个所述支撑架（27）中均转动连接有转动杆（28），四个所述厚齿轮（21）分别固定安设在转动杆（28）外，四个所述底部齿条（20）分别与连接杆（17）侧壁固定连接，四个所述底部齿条（20）分别与四个厚齿轮（21）啮合，所述斜齿条（22）一端与斜插杆（7）远离弯杆（8）一端固定连接，所述斜齿条（22）同样与厚齿轮（21）啮合；所述工作台（3）侧壁开设有运动槽（10），所述运动槽（10）中滑动连接有运动板（11），所述运动板（11）侧壁固定连接有滑块（12），所述滑块（12）顶部固定安设有观察镜（13）；所述工作腔中安设有用于控制运动板（11）的平移机构，所述平移机构包括第二伺服电机（31）、伸长杆（32）、第一斜齿轮（33）、第二斜齿轮（34）、第二正反牙丝杆（35）、两个固定块（36）以及短杆（37），所述第二伺服电机（31）安设在工作腔中，所述伸长杆（32）与第二伺服电机（31）输出端固定连接，所述伸长杆（32）另一端与第一斜齿轮（33）固定连接，所述第二正反牙丝杆（35）与工作腔侧壁转动连接，所述第二斜齿轮（34）与第二正反牙丝杆（35）一端固定连接，所述第一斜齿轮（33）与第二斜齿轮（34）啮合，两个所述固定块（36）分别与第二正反牙丝杆（35）两个相反的螺纹段螺纹连接，两个所述固定块（36）面向运动槽（10）一侧侧壁均开设有短槽（38），所述短杆（37）固定安设在运动板（11）面向固定块（36）一侧侧壁，所述短杆（37）与短槽（38）内壁滑动连接；所述固定块（36）侧壁的短槽（38）为两端开放设计，所述固定块（36）侧壁的短槽（38）尽头处开设有纵向的限制槽（39），所述限制槽（39）中滑动连接有限制杆（40），所述限制杆（40）侧壁固定连接有挡块（41），所述挡块（41）侧壁固定连接有磁片（42），所述短杆（37）为磁性金属材质；所述工作腔底壁开设有挤压槽（43），所述挤压槽（43）中滑动连接有两个挤压块（44），两个所述挤压块（44）之间固定安设有挤压弹簧（45），所述挤压槽（43）位于两个运动块（16）之间，两个所述挤压块（44）背向第二正反牙丝杆（35）一侧侧壁分别转动连接有摆杆（46），两个所述摆杆（46）远离挤压块（44）一端共同转动连接有转动板（47），所述工作腔底壁开设有竖槽（48），所述转动板（47）底壁固定连接有竖杆（49），所述竖杆（49）与竖槽（48）内壁滑动连接，所述工作腔下方开设有运动腔，所述竖杆（49）底部固定连接有推动杆（50），所述工作腔底壁开设有顶槽（51），所述推动杆（50）远离竖杆（49）一端顶壁固定连接有伸缩杆（52），所述伸缩杆（52）与顶槽（51）内壁滑动连接，所述伸缩杆（52）远离推动杆（50）一端与挡块（41）底壁相抵，所述伸缩杆（52）远离推动杆（50）一端为弧形设计。

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