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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
摘要：本实用新型属于电子产品装配技术领域，公开了一种排线扣合设备，包括工作台以及设置在工作台上的定位组件、拍照组件及机械手，定位组件用于将工件限位于第一位置；拍照组件分为第一拍照组件和第二拍照组件，第一拍照组件用于确定处于工作台上的排线对应的第二位置，第二拍照组件用于确定排线是否处于预设的第三位置，处于第三位置的排线上的公头在工件上的投影与工件上的母头对应；机械手包括机械手本体和第一吸嘴，第一吸嘴偏心设置于机械手本体的执行端且其外周轮廓小于排线的外周轮廓大小，第一吸嘴用于吸附排线，机械手本体能够在第一位置、第三位置和第二位置之间移动。上述排线扣合设备能够提高排线与工件扣合成功概率。
主权项：1.排线扣合设备，其特征在于，包括：工作台1；定位组件2，设置在所述工作台1上，所述定位组件2用于将工件限位于预设的第一位置；拍照组件4，设置在所述工作台1上，分为第一拍照组件4a和第二拍照组件4b，所述第一拍照组件4a用于确定处于所述工作台1上的排线所在的第二位置，所述第二拍照组件4b用于确定所述排线是否处于预设的第三位置，处于所述第三位置的所述排线上的公头在所述工件上的投影与所述工件上的母头对应；机械手3，设置在所述工作台1上且与所述拍照组件4通信连接，所述机械手3包括机械手本体和第一吸嘴35，所述第一吸嘴35偏心设置于所述机械手本体的执行端且其外周轮廓小于所述排线的外周轮廓大小，所述第一吸嘴35用于吸附所述排线，所述机械手本体能够在所述第一位置、所述第三位置和所述第二位置之间移动。
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百度查询： 博众精工科技股份有限公司 排线扣合设备
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