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申请/专利权人：苏州澳钍智能科技有限公司

摘要：本发明涉及纺织机械技术领域，公开了一种抬臂开合装置，配合上下料机械手以及加弹机使用，包括支撑架以及安装于支撑架上的至少一个多连杆摆动机构，多连杆摆动机构的执行端连接有伸缩摆臂机构，伸缩摆臂机构末端连接有辊轮，辊轮与加弹机抬臂总成接触，用于抬起、压下、转动加弹机抬臂总成，所述多连杆摆动机构控制所述伸缩摆臂机构带动所述辊轮向上、向下、向内、向外摆动。与现有技术相比，本发明通过多连杆摆动机构实现伸缩摆动机构多角度摆动，通过伸缩摆动机构多角度摆动，带动加弹机动臂多角度摆动，从而实现抬起、放下、转动加弹机抬臂总成，从而实现全自动化取放丝饼与纸筒。

主权项：1.一种抬臂开合装置，其特征在于，包括支撑架（4）以及安装于支撑架（4）上的至少一个多连杆摆动机构（1），多连杆摆动机构（1）的执行端连接有伸缩摆臂机构（2），所述伸缩摆臂机构（2）末端连接有辊轮（5），所述多连杆摆动机构（1）控制所述伸缩摆臂机构（2）带动所述辊轮（5）向上、向下、向内、向外摆动，所述辊轮（5）与加弹机抬臂总成（6）接触，用于抬起、压下加弹机抬臂总成（6）且转动加弹机抬臂总成（6）的加弹机动臂（604）；所述多连杆摆动机构（1）包括分别安装于气缸支架上的摆动气缸（110）和开合气缸（112）、第一连接板（104）、第二连接板（114）以及一对设置于传感器支架（105）上的传感器，一对所述传感器上下设置，摆动气缸（110）的伸缩端位于所述传感器一侧且所述摆动气缸（110）上下伸缩时，分别与一对所述传感器依次正对；摆动气缸（110）伸缩端末端与第一连接板（104）一端转动连接，所述第一连接板（104）另一端通过法兰座（101）与所述伸缩摆臂机构（2）连接，开合气缸（112）伸缩端末端与第二连接板（114）一端转动连接，所述第二连接板（114）另一端铰接有连杆（103），所述连杆（103）贯穿所述第一连接板（104）和法兰座（101）连接于伸缩摆臂机构（2）的连接摆杆（202）；所述伸缩摆臂机构（2）包括安装座（201）以及安装于所述安装座（201）上的连接摆杆（202），所述安装座（201）一端固定于所述多连杆摆动机构（1），所述连接摆杆（202）中间端转动连接于所述安装座（201）另一端，所述连接摆杆（202）末端连接有所述辊轮（5）。

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