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申请/专利权人:深圳市北斗云信息技术有限公司
摘要:本申请一种基于北斗‑R的异常确认方法及介质,应用于异常监测系统的控制单元,方法包括:获取第一主天线相对第一从天线的第一方位角、第二主天线相对第二从天线的第二方位角;获取第一主天线的第一坐标、第二主天线的第二坐标和第一主天线和第二主天线的天线距离;根据第一方位角和第一坐标确定第一直线方程,并根据第二方位角和第二坐标确定第二直线方程;计算第一直线方程和第二直线方程的交点,获取北斗‑R设备的初始坐标;根据预设优化算法对初始坐标优化,获取优化后的设备坐标;若接收到北斗‑R设备发送待监测场景的异常信息,解析异常信息,获取北斗‑R设备的设备方位信息和异常检测距离以生成异常坐标,完成对待监测场景的异常确认。
主权项:1.一种基于北斗-R的异常确认方法,其特征在于,应用于异常监测系统的控制单元,所述系统还包括至少一个北斗-R设备、第一测量天线组和第二测量天线组,所述北斗-R设备设置于待监测场景中的预设监测点,所述第一测量天线组包括第一主天线和第一从天线,所述第二测量天线组包括第二主天线和第二从天线;其中,所述第一主天线经所述第一从天线指向所述北斗-R设备,所述第二主天线经所述第二从天线指向所述北斗-R设备;所述方法包括:获取所述第一主天线相对所述第一从天线的第一方位角、所述第二主天线相对所述第二从天线的第二方位角;获取所述第一主天线的第一坐标、第二主天线的第二坐标和所述第一主天线和第二主天线的天线距离;根据所述第一方位角和第一坐标确定第一直线方程,并根据所述第二方位角和第二坐标确定第二直线方程;计算所述第一直线方程和第二直线方程的交点,获取所述北斗-R设备的初始坐标;根据预设优化算法对所述初始坐标进行优化,获取优化后的所述设备坐标;若接收到所述北斗-R设备发送所述待监测场景的异常信息,解析所述异常信息,获取所述北斗-R设备的设备方位信息和异常检测距离;根据所述设备方位信息、异常检测距离和设备坐标生成异常坐标,完成对所述待监测场景的异常确认。
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