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申请/专利权人：深圳市得乐体育科技有限公司
摘要：本发明公开了网球碰撞检测方法以及装置，其方法实现，包括：获取目标球运动过程中的图像序列，依次对图像序列中的每帧图像进行图像处理，得到目标球的球心相对于对应图像的像素坐标以及半径；基于像素坐标以及所述半径，构建坐标点序列；基于坐标点序列，计算目标球的加速度序列；基于加速度序列，确定目标球在每帧图像中的加速度变化；当加速度变化符合预设波动条件时，确定目标球发生碰撞。仅需使用单个单目摄像头在俯视角度下拍摄网球运动与碰撞的过程，无需物理坐标与像素坐标的转换，简单准确地得到碰撞位置与时间，可提高检测速度，减少开发成本并可降低因误击中的情况下导致的定位严重偏差的问题，降低设备成本低，可适用于室内网球运动。
主权项：1.一种网球碰撞检测方法，其特征在于，所述方法，包括：获取目标球运动过程中的图像序列，依次对所述图像序列中的每帧图像进行图像处理，得到所述目标球的球心相对于对应图像的像素坐标以及半径；基于所述像素坐标以及所述半径，构建坐标点序列；基于所述坐标点序列，计算所述目标球的加速度序列；基于所述加速度序列，确定所述目标球在每帧图像中的加速度变化；当所述加速度变化符合预设波动条件时，则确定所述目标球发生碰撞。
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