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申请/专利权人：上海湃道智能科技有限公司

摘要：本申请提供一种安全检测系统及安全检测方法。该系统包括：视频流获取模块，用于接收车辆充装作业的实时视频流；请求推送模块，用于推送充装作业检测请求；目标检测模块，用于对所述充装作业检测请求对应的所述实时视频流中的视频帧进行目标检测，以获取所述视频帧的目标检测结果，所述目标检测结果包括与充装作业安全性相关联的目标物；充装作业检测模块，用于在接收到所述充装作业检测请求后，根据所述目标检测结果，获取充装作业检测是否完成的信息。该系统能够提高对充装作业过程中安全风险的响应速度。

主权项：1.一种安全检测系统，其特征在于，包括：视频流获取模块，用于接收车辆充装作业的实时视频流；请求推送模块，用于推送充装作业检测请求；目标检测模块，用于对所述充装作业检测请求对应的所述实时视频流中的视频帧进行目标检测，以获取所述视频帧的目标检测结果，所述目标检测结果包括与充装作业安全性相关联的目标物；充装作业检测模块，用于在接收到所述充装作业检测请求后，根据所述目标检测结果，获取充装作业检测是否完成的信息；所述充装作业检测请求包括充装作业前检测请求、充装作业中检测请求和充装作业后检测请求，所述充装作业检测模块包括：充装作业前检测子模块，用于在接收到所述充装作业前检测请求后，根据所述充装作业前检测子模块关联的目标检测结果获取充装作业前检测是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到充装作业前检测完成信息后，停止向所述充装作业前检测子模块推送所述充装作业前检测请求，以及开始向充装作业中检测子模块推送所述充装作业中检测请求；充装作业中检测子模块，用于在接收到所述充装作业中检测请求后，根据与所述充装作业中检测子模块关联的目标检测结果获取充装作业中检测是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到充装作业中检测完成信息后，停止向所述充装作业中检测子模块推送所述充装作业中检测请求，以及开始向充装作业后检测子模块推送所述充装作业后检测请求；充装作业后检测子模块，用于在接收到所述充装作业后检测请求后，根据与所述充装作业后检测子模块关联的目标检测结果获取充装作业后检测是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到充装作业后检测完成信息后，停止向所述充装作业后检测子模块推送所述充装作业后检测请求；所述充装作业前检测请求包括：连接鹤管检测请求、停车检查检测请求、钥匙交付检测请求、摆放防溜垫检测请求、摆放警示牌检测请求以及连接静电接地线检测请求，所述充装作业前检测子模块包括：连接鹤管检测单元，用于在接收到所述连接鹤管检测请求后，基于所述连接鹤管检测单元关联的目标检测结果获取连接鹤管是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息后，停止向所述连接鹤管检测单元推送所述连接鹤管检测请求；停车检查检测单元，用于在接收到所述停车检查检测请求后，基于所述停车检查检测单元关联的目标检测结果获取停车检查是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或停车检查完成信息后，停止向所述停车检查检测单元推送所述停车检查检测请求；钥匙交付检测单元，用于在接收到所述钥匙交付检测请求后，基于所述钥匙交付检测单元关联的目标检测结果获取钥匙交付是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或钥匙交付完成信息后，停止向所述钥匙交付检测单元推送所述钥匙交付检测请求；摆放防溜垫检测单元，用于在接收到所述摆放防溜垫检测请求后，基于所述摆放防溜垫检测单元关联的目标检测结果获取摆放防溜垫是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或摆放防溜垫完成信息后，停止向所述摆放防溜垫检测单元推送所述摆放防溜垫检测请求；摆放警示牌检测单元，用于在接收到所述摆放警示牌检测请求后，基于所述摆放警示牌检测单元关联的目标检测结果获取摆放警示牌是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或摆放警示牌完成信息后，停止向所述摆放警示牌检测单元推送所述摆放警示牌检测请求；连接静电接地线检测单元，用于在接收到所述连接静电接地线检测请求后，基于所述连接静电接地线检测单元关联的目标检测结果获取连接静电接地线是否完成的信息，当所述请求推送模块获取到连接鹤管完成信息或连接静电接地线完成信息后，停止向所述连接静电接地线检测单元推送所述连接静电接地线检测请求；所述停车检查检测单元包括：轨迹获取子单元，用于基于所述停车检查检测单元关联的目标检测结果，对其中车头目标框上的参考点进行目标追踪，以获取该点的轨迹；阈值判断子单元，用于基于与所述停车检查检测单元关联的视频流中相邻多帧所述轨迹的总位移和预设位移阈值，获取所述车辆是否停稳的信息；车辆位置检测子单元，用于对所述停车检查检测单元关联的视频流进行人体姿态估计，以获取车辆是否已停入指定位置的信息，停车检查检测子单元，用于根据所述车辆是否停稳的信息和所述车辆是否已停入指定位置的信息，获取停车检查是否完成的信息；所述钥匙交付检测单元包括：钥匙箱识别子单元，用于基于所述钥匙交付检测单元关联的目标检测结果，对其中钥匙箱进行图像分类，以获取所述钥匙箱的开关状态；手部关键点检测子单元，用于对所述钥匙交付检测单元关联的视频流进行人体姿态估计，以获取所述钥匙交付检测单元关联的视频流中的手部关键点；钥匙交付检测子单元，用于基于所述手部关键点和打开状态时钥匙箱的区域，获取钥匙交付是否完成的信息；所述摆放防溜垫检测单元用于基于所述摆放防溜垫检测单元关联的目标检测结果中的车轮胎和防溜垫，获取摆放防溜垫是否完成的信息，若所述车轮胎周围包含所述防溜垫，则摆放防溜垫完成，否则摆放防溜垫未完成；所述摆放警示牌检测单元用于基于所述摆放警示牌检测单元关联的目标检测结果中的车头、车罐和警示牌，获取摆放警示牌是否完成的信息，若两个所述警示牌的目标框同时和所述车头、所述车罐有交集，则摆放警示牌完成，否则摆放警示牌未完成；所述连接静电接地线检测单元用于基于所述连接静电接地线检测单元关联的目标检测结果中的车体和静电线，获取连接静电接地线是否完成的信息，若所述车体的目标框和所述静电线的目标框有交集，则连接静电接地线完成，否则连接静电接地线未完成；所述连接鹤管检测单元用于基于所述连接鹤管检测单元关联的目标检测结果中的鹤管管头和车罐装口，获取连接鹤管是否完成的信息，若所述鹤管底部和所述车罐装口同时有交集且静止，则连接鹤管完成，否则连接鹤管未完成。

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