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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种面向工业识别的小样本颜色匹配方法、系统、设备及计算机程序产品，该方法首先初步确定打光方案，使得待检目标颜色区域的颜色有区分度。利用工业大模型以及模板匹配的方法实现目标颜色区域的快速定位。最后利用主颜色提取以及颜色特征均值的方法进行小样本颜色匹配，在颜色匹配误识别率高的情况下，针对工件的打光方案或目标颜色区域位置进行调整；这样，针对整车及其小工件的颜色识别等工业领域需要颜色识别的场景，基于目标工件定位的颜色匹配算法，使得该算法不仅可以整图匹配颜色也可以定位到图中具体的小工件上进行颜色匹配，能实现在少量样本且工件偏移的情况下做到快速定位并进行颜色识别。
主权项：1.一种面向工业识别的小样本颜色匹配方法，其特征在于，包括：S1：根据不同曝光度的成像结果，确定用于待检测目标的初始打光方案；S2：确定待检测目标在所述初始打光方案下的颜色区域，并获取N个颜色区分度超过颜色区分度阈值的感兴趣区域；并制作每一颜色对应的颜色模板；S3：根据所述感兴趣区域和所述颜色模板定位目标颜色区域；S4：将像素最多的颜色视为主颜色，利用主颜色提取以及颜色特征均值的方法进行小样本颜色匹配；S5：在颜色匹配误识别率超过误识别阈值的情况下，如果待检目标大于设定阈值，则首先尝试调整目标感兴趣区域；如果待检目标小于设定阈值或目标颜色区分度小于设定区分度阈值，则调整所述初始打光方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 一种面向工业识别的小样本颜色匹配方法、系统及设备
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