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申请/专利权人：深圳喜为智慧科技有限公司

摘要：本发明涉及智能识别技术领域，具体为一种遮挡物分析与物体颜色智能识别系统，系统包括：连续帧分析模块基于视频流提取连续帧，执行像素对比，提取每帧内机械部件的形状和纹理信息。本发明中，通过深入分析连续视频帧中的机械部件细节，能显著提升对细微磨损或变形的检测能力，动态交互模拟和运动轨迹建模技术精确评估和预测部件间的相互作用及其运动轨迹，极大提高自动化系统的反应速度和决策效率，此外，对颜色流变的监测及光源变化的详尽分析，优化了在不同照明条件下的颜色识别准确性，这对实时视觉系统尤其关键，集成机器学习进行形状和大小关联性分析的方法，能在复杂环境中提供更高级别的环境感知能力，从而优化工业自动化过程。

主权项：1.一种遮挡物分析与物体颜色智能识别系统，其特征在于，所述系统包括：连续帧分析模块基于视频流提取连续帧，执行像素对比，提取每帧内机械部件的形状和纹理信息，通过对部件边界进行分析，识别部件表面的磨损或变形特征，生成帧特征集；所述帧特征集的获取步骤具体为：执行对连续视频帧进行像素差异对比，采用公式： 计算相邻两帧之间每个像素的绝对差值，生成像素差异矩阵；其中，代表时间在位置的像素差异，和分别表示当前帧和前一帧的像素值；基于所述像素差异矩阵，采用边缘检测公式： 计算每个像素点的边缘强度，获取边缘强度矩阵；其中，代表时间在位置的边缘强度，和是像素差异矩阵在和方向的梯度；利用所述边缘强度矩阵和机械部件的形状信息，采用非线性转换公式： 得到帧特征集；其中，表示位置在机械部件上是否表现出磨损或变形的特征，是敏感度调节系数，是边缘强度的阈值调节系数，用于增强部件的磨损或变形特征；运动序列分析模块基于所述帧特征集，通过模拟机械部件间的动态交互，评估部件运动的平滑度和准确性，计算确定部件的连续运动路径，得到物体运动轨迹模型；所述物体运动轨迹模型的获取步骤具体为：从所述帧特征集提取多帧中机械部件的位置坐标，使用距离公式： 计算连续帧间部件的位置变化，为每个部件生成位置变动值；其中，代表时间第个部件的位置变动值，和表示是时间的x、y坐标，和表示时间的x、y坐标；利用所述位置变动值，采用平滑度评估公式： 计算部件运动的平滑度评分，评分反映运动的连续性和准确性；其中，表示时间的平滑度评分，是部件的位置变动值，是平滑度阈值，是部件数量；将所述平滑度评分与部件的运动状态进行分析，通过累积公式： 计算并得到物体的运动轨迹模型；其中，表示运动轨迹模型，是依赖于每帧中部件平滑度的权重，是总帧数；颜色变化分析模块基于所述物体运动轨迹模型，监测运动过程中的颜色流变，分析光源变化对颜色识别的影响，提取颜色变化数据，生成颜色变化模型；所述颜色变化模型的获取步骤具体为：从所述物体运动轨迹模型中提取关键帧，记录多个关键帧中物体的颜色光谱数据，计算相邻关键帧间颜色差异，采用公式： 得到每个波长下的颜色流变量；其中，和分别是时间和的颜色光谱值；利用所述颜色流变量分析光源变化对颜色识别的影响，引入光源灵敏度调整公式： 计算调整后的颜色识别数据；其中，表示波长在时间的调整后颜色识别数据，是基准波长，和是调节光源影响的系数；结合所述调整后的颜色识别数据，利用非线性权重公式： 融合全部时间点和波长，生成颜色变化模型；其中，是波长的权重系数，是总时间长度；深度关联挖掘模块基于所述颜色变化模型，分析图像中的形状、大小、位置，从数据中提取形状和大小的关联性，优化模型匹配当前工业环境，获取关键形态特征；所述关键形态特征的获取步骤具体为：从所述颜色变化模型中获取图像数据，识别图像中每个物体的形状、大小和位置信息，采用面积计算公式： 计算每个物体的面积，得到形状描述符；其中，代表第个物体的面积，是物体的宽度；应用机器学习技术分析所述形状描述符，通过拟合度评分公式： 评估形状和大小之间的关联性，生成形状大小关联分数；其中，是第个物体的面积，和分别是面积的平均值和标准差，是对象的数量；根据所述形状大小关联分数优化匹配模型，采用权重调整公式： 整合得到优化后的关键形态特征；其中，是权重，是调节因子，是数据点的总数。

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