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抢占式主动后转向横摆控制 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:一种用于车辆的主动后转向ARS系统包括:后轮转向致动器;和ARS模块。ARS模块被配置为在抢占式主动后转向PARS车轮横摆控制模式下操作,并且i从第一传感器接收信号数据,ii基于信号数据确定目标PARS车轮角度,iii确定对于目标PARS车轮角度的目标逐渐进入速率,以及iv抢先地防止和减轻车辆的过度转向事件或转向不足事件中的至少一种,包括控制后轮转向致动器以基于目标PARS车轮角度和目标逐渐进入速率抢先地调整车辆的后轮角度。

主权项:1.一种用于车辆的主动后转向ARS系统,包括:后轮转向致动器;和ARS模块,所述ARS模块被配置为在抢占式主动后转向PARS车轮横摆控制模式下操作,并且i从第一多个传感器接收信号数据,ii基于信号数据确定目标PARS车轮角度,iii确定对于目标PARS车轮角度的目标逐渐进入速率,以及iv抢先地防止车辆的过度转向事件或转向不足事件和或抢先地减轻车辆的过度转向事件或转向不足事件,包括控制后轮转向致动器以基于目标PARS车轮角度和目标逐渐进入速率抢先地调整车辆的后轮角度。

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