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一种快速横移式机械爪结构 

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申请/专利权人:川谷精密机械(南通)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种快速横移式机械爪结构,包括两个安装垫板,可限位的机械爪横移机构包括转动连接在两个安装垫板之间的丝杆,滑轨一侧的中间位置开设有限位槽,限位槽内壁的两端均滑动设有限位块,两个限位块的一侧均固定设有压力传感器,其中一个安装垫板的另一侧固定设有电机。本实用新型,启动电机转动丝杆,在滑动之前,在限位槽中滑动限位块,调节好机械爪本体的最大横移距离之后,通过固定销穿过第一螺孔挤压在限位槽中将其位置固定,移动支架在横移时,接触到左右两侧的限位块时会撞击其上端的压力传感器,进而压力传感器可以控制关闭电机即可停止横移,防止横移过度,从而提高装置的实用性。

主权项:1.一种快速横移式机械爪结构,包括:两个安装垫板(1),两个所述安装垫板(1)之间设置有可限位的机械爪横移机构,两个所述安装垫板(1)之间固定设有滑轨(2),所述滑轨(2)的外壁套设有移动支架(3),所述移动支架(3)的一侧固定设有机械爪本体(4);其特征在于:所述可限位的机械爪横移机构包括转动连接在两个安装垫板(1)之间的丝杆(5),所述滑轨(2)一侧的中间位置开设有限位槽(6),所述限位槽(6)内壁的两端均滑动设有限位块(7),两个所述限位块(7)的一侧均固定设有压力传感器(8),两个所述限位块(7)的一边侧均开设有第一螺孔(9),其中一个所述安装垫板(1)的另一侧固定设有电机(10),且丝杆(5)的一端与电机(10)的输出端固定连接。

全文数据:

权利要求:

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