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申请/专利权人：感知公司

摘要：本发明涉及一种用于载具或类似物的动力辅助转向系统100，其包括转向装置1、被连接到所述转向装置1的转向轴2、转向元件101、101、用于控制所述转向元件101、101的电转向辅助致动器8以及电子控制单元ECU5，所述电子控制单元ECU5包括变换功能，所述变换功能用于将借助于许多传感器16、4、13、14、15、17被接收的输入信息变换为用于在转向感觉控制和转向位置控制功能中执行的指令信号，所述转向感觉控制和转向位置控制功能被布置成将致动器激活信号提供到转向装置致动器3和或转向致动器8，以产生和或调整转向效果和或产生期望扩展反馈，所述转向装置致动器3控制去到所述转向装置1的反馈，所述转向致动器8控制一个或多个转向元件101、101。

主权项：1.一种用于载具的动力辅助转向系统100；100’，包括：转向装置1；1’、被连接到所述转向装置1；1’的转向轴2；2’、转向元件101、101；101’、101’、可控的优选地电可控的转向致动器8；8’、被连接到所述转向装置1；1’的至少一个转向装置致动器3；3’以及电子控制单元ECU装置，所述转向元件中的至少一些是可转向的，所述转向致动器被连接到所述转向元件101、101；101’、101’中的一个或多个，所述转向装置致动器控制去到所述转向装置的反馈，所述ECU装置包括控制所述转向致动器8；8’和所述转向装置致动器3；3’的至少一个ECU5；5A、5B，所述ECU装置5；5A、5B包括传感器和信号接口51以及变换单元52，用于执行所述转向装置1的角度与被转向的转向元件101、101；101’、101’的一个或多个角度之间的传递，所述转向系统100；100’还包括许多传感器16、4、13、14、15、17，所述传感器收集信息，从而允许确定载具速度、所述转向装置1；1’的转向扭矩和或转向角度以及转向元件101、101；101’、101’的角度中的至少一个或多个，其特征在于，所述传感器和信号接口51被布置成从经由连接106、19、18、107；106A’、106B’、19’、18’、107A’、107B’被连接到所述传感器和信号接口51的传感器16、4、13、14、15、17；16’、4’、13’、14’、15’、17’中的一个或多个接收至少关于或允许计算载具状态、子系统状态和驾驶员输入中的一个或多个的信息，所述信息至少包括关于或允许计算载具速度、转向装置1；1’转向扭矩和或转向角度、一个或多个转向元件101、101；101’、101’角度的信息，所述ECU装置5；5A、5B包括转向感觉控制功能SFC54和转向位置控制功能SPC53，所述ECU装置5；5A、5B被布置成将所述被接收的输入信息提供到所述变换单元52，并且所述变换单元52被布置成借助于处理装置将被接收的输入信息变换为转向感觉控制指令且变换为转向位置控制指令，并且将所述转向感觉控制指令提供到所述转向感觉控制功能SFC54且将所述转向位置控制指令提供到所述转向位置控制功能SPC53，所述转向感觉控制功能SFC54适于执行被接收的指令并且将被执行的指令作为致动器激活信号提供到所述转向装置致动器3；3’，以提供扩展反馈，并且所述转向位置控制功能SPC53适于执行被接收的指令并且将被执行的指令作为致动器激活信号提供到一个或多个转向致动器8；8’，以提供转向效果。

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权利要求：

百度查询： 感知公司 改善的转向系统、转向系统装置和用于转向控制的方法