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申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本申请涉及一种自动驾驶路线规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的感知数据；基于所述感知数据对所述初始神经网络进行训练，直到训练结果满足预设训练条件，得到所述目标神经网络；基于所述目标神经网络，对行驶过程中所述车辆的自动驾驶路线进行规划，得到目标路线。通过本申请，解决了相关技术中基于价值迭代策略训练的智能体在实际运用很不稳定，导致自动驾驶路线规划效果差的问题，利用目标神经网络中Transformer架构和LSTM架构所构成AC网络结构的特性，提高目标神经网络运行的稳定性，并保障自动驾驶路线规划的效果。
主权项：1.一种自动驾驶路线规划方法，其特征在于，采用AC网络架构的目标神经网络进行自动驾驶路线规划，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的感知数据；基于所述感知数据对初始神经网络进行训练，直到训练结果满足预设训练条件，得到所述目标神经网络；所述初始神经网络，为训练前的所述目标神经网络，包括初始Transformer网络和初始LSTM网络；其中，所述初始Transformer网络为基于Transformer框架的Actor网络；其中，所述初始LSTM网络为基于LSTM框架的Critic网络；所述Actor网络和所述Actor网络形成所述AC网络架构；基于所述目标神经网络，对行驶过程中所述车辆的自动驾驶路线进行规划，得到目标路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 自动驾驶路线规划方法、装置、计算机设备和存储介质
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