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申请/专利权人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
摘要：一种新能源机车紧急行车方法，本发明涉及新能源机车紧急行车方法。本发明的目的是为了解决现有新能源机车由于故障失去控制，会停在路上无法继续行驶，影响其他列车的正常行驶的问题。过程为：一、新能源机车的整车控制器与紧急控制器接通电源后，紧急控制器每隔1秒钟向整车控制器发送1个心跳查询报文；二、根据紧急控制器是否收到正确的心跳信息报文则判断整车控制器工作状态；若为整车控制器工作状态为紧急行车状态，执行步骤三；在紧急行车状态下，继续判断整车控制器工作状态；若为整车控制器工作状态为正常行车状态，继续确认整车控制器工作状态；三、在紧急行车状态下，根据紧急行车按钮控制车辆行驶。本发明用于机车紧急行车领域。
主权项：1.一种新能源机车紧急行车方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、新能源机车的整车控制器与紧急控制器接通电源后，紧急控制器每隔1秒钟通过数据总线向整车控制器发送1个心跳查询报文；步骤二、整车控制器收到心跳查询报文后向紧急控制器回复1个心跳信息报文；若紧急控制器收到正确的心跳信息报文则判断整车控制器工作状态正常，进入正常行车状态，在正常行车状态下，紧急控制器间隔1秒钟通过数据总线再次向整车控制器发送1个心跳查询报文，确认整车控制器工作状态；若紧急控制器没有收到心跳信息报文，或收到的心跳信息报文不正确，则立刻再次向整车控制器发送查询报文，如果连续5次紧急控制器没有收到心跳信息报文，或收到的心跳信息报文不正确，则判断整车控制器处于故障状态，无法正常控制车辆，此时紧急控制器立刻接管整车控制，进入紧急行车状态，执行步骤三；在紧急行车状态下，紧急控制器每隔1秒钟通过数据总线向整车控制器发送1个心跳查询报文；若紧急控制器重新收到正确的心跳信息报文，则恢复到正常行车状态；步骤三、在紧急行车状态下，紧急控制器通过数据总线查询电机控制系统MCU、电池管理系统BMS当前状态，若电机控制系统MCU、电池管理系统BMS正常，按住紧急行车按钮，车辆按照预定速度缓慢向指定方向前行；松开紧急行车按钮，车辆停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种新能源机车紧急行车方法
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