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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于数据融合的厂区机车定位方法及系统，包含：机车控制机柜，车载工控机，卫星定位差分定位系统，光电式速度传感器，RFID标签识别系统，无线扩频定位系统，编码器定位系统，中央微机联锁系统，无线通讯系统，端口转发服务。厂区机车精准定位软件安装在机车车载工控机上，通过交换机网络连接各读取转发器获取卫星定位天线数据、无线扩频天线数据、车载速度表数据、编码器天线数据，通过无线网络连接中央微机联锁系统。本发明利用多源定位数据融合实现了厂区机车的精准定位，给机车或车列提供了实时稳定的定位数据，降低了机车自动作业的安全风险，提高了作业效率。
主权项：1.一种基于数据融合的厂区机车定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将厂区轨道区段测绘地图信息配置进行分段线性拟合，形成轨道区段网络图，轨道区段网络图在机车获取定位后对弯道轨道区段进行分段线性拟合补充；步骤S2：将微机联锁站场表示信息结合机车卫星定位数据，将机车定位信息在卫星定位测绘地图坐标系中投影到轨道区段，依据站场表示信息搜寻轨道电路占用情况，并对机车定位坐标进行区段定位；步骤S3：在机车行驶过程中，通过速度值的积分换算计算每个时间周期下机车行驶距离，在轨道区段测绘图基础上进行坐标换算，计算获得当前坐标；步骤S4：将实时卫星定位坐标数据与速度值换算得到的每轮周期估算坐标进行滤波换算，通过计算协方差得到对于估算坐标的增益系数；对速度换算的估算坐标进行修正输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 基于数据融合的厂区机车定位方法及系统
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