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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明涉及一种航天器轨道交会鞍点求解方法、装置、设备和介质，首先构建航天动力学模型，根据航天动力学模型构建航天器避碰模型；然后定义设计变量，根据设计变量构建协同变量猜测初值函数；基于航天器避碰模型，采用群粒子算法对协同变量猜测初值函数进行优化，得到第二航天器不机动时，第一航天器时间最优交会轨迹作为初始时刻协态变量；基于梯度同伦法，逐渐增大第一航天器与第二航天器的推力幅值，以初始时刻协态变量为初值，迭代更新求解协态变量，求解出最终的航天器轨道交会鞍点。本发明可以快速实现航天器轨道交会的鞍点求解，能够显著提升航天器的控制效率。
主权项：1.一种航天器轨道交会鞍点求解方法，其特征在于，所述方法包括：构建航天动力学模型，根据所述航天动力学模型构建航天器避碰模型；定义设计变量，然后根据所述设计变量构建协同变量猜测初值函数；基于所述航天器避碰模型，采用群粒子算法对所述协同变量猜测初值函数进行优化，得到第二航天器不机动时，第一航天器时间最优交会轨迹作为初始时刻协态变量；基于梯度同伦法，逐渐增大第一航天器与第二航天器的推力幅值，以所述初始时刻协态变量为初值，迭代更新求解协态变量，求解出最终的航天器轨道交会鞍点。
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 航天器轨道交会鞍点求解方法、装置、设备和介质
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