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申请/专利权人:招金矿业股份有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所;莱州市瑞海矿业有限公司
摘要:本申请提供了一种求解病态问题的微震源定位改进方法,用于在微震源的定位过程中,通过引入正则化因子来削减系数矩阵的奇异性,从而达到截断定位发散的效果,进而可适应复杂的地质情况,同时又可提高复杂地质条件下的微震源定位精度。
主权项:1.一种求解病态问题的微震源定位改进方法,其特征在于,所述方法包括:在隧道开挖过程中,微震源定位系统通过配置的n个震动传感器,采集岩石破裂信号;所述微震源定位系统选取最早触发的震动传感器的坐标为本次迭代处理的迭代的初值X0,并设置所述本次迭代处理的迭代终止误差error、迭代终止步数mp以及初始步m,所述初始步m=0;所述微震源定位系统构造最小二乘意义下的目标函数:FX=ti-fiX2,其中,预设震源与第i个所述震动传感器之间的距离ti为第i个所述震动传感器接收到的P波到时,t0为发震时刻,震源坐标为x0,y0,z0,xi,yi,zi为第i个所述震动传感器的坐标,v为P波波速,t1为最早触发的传感器的到时,r0=vt1-t0,ri=vti-t1,X=x0,y0,z0,r0,X为未知参数;所述微震源定位系统对参变量x0,y0,z0,r0求偏导,得线性方程组:AδX=b,其中,系数矩阵A∈Rn×4,系数矩阵A的表达式为: 并令H=ATA,B=ATb,则所述线性方程组为:HδX=B;所述微震源定位系统采用正则化方法对所述线性方程组进行处理,得到:HTH+λδX=HTB,其中,λ为正则化因子;所述微震源定位系统引入L曲线求解正则化因子λ,得到最优正则化因子λ;所述微震源定位系统将所述最优正则化因子λ带入所述正则化方法处理过的所述线性方程组,得到震源参数修正量δX:δX=HTH+λ-1HTB;所述微震源定位系统进行以下的迭代处理:Xm+1=Xm-wδX,其中,Xm为震源参数的第m次迭代结果,w的取值范围为0.510<w≤1;当迭代结果的范数||FXm||小于所述代终止误差error或者迭代步数满足所述迭代终止步数mp时,所述微震源定位系统输出当前求得的震源定位坐标。
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