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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：本发明涉及康复机器人技术领域，一种坐卧式下肢外骨骼康复机器人，包括座椅组件和两个康复组件。座椅组件包括承载座和背板，康复组件包括大腿适配组件、膝关节运动组件、小腿适配组件、踝关节运动组件和脚部固定组件。大腿适配组件包括第一驱动器和调节板，膝关节运动组件包括膝关节谐波减速机固定盘、第二驱动器和第一传动组件，小腿适配组件包括伸缩杆，踝关节运动组件包括踝关节谐波减速机固定盘、第三驱动器和第二传动组件，脚部固定组件包括脚底板。本发明在使用时，患者能够坐在承载座上，两个康复组件均能带动患者的小腿和脚摆动，辅助患者在坐立、斜躺或平躺等姿态下完成单关节或多关节的康复训练任务。
主权项：1.一种坐卧式下肢外骨骼康复机器人，其特征在于，包括：座椅组件，所述座椅组件包括承载座，所述承载座的上方设有背板；两个康复组件，均设在所述承载座远离所述背板一侧，且分别位于所述承载座的两端，所述康复组件包括大腿适配组件、膝关节运动组件、小腿适配组件、踝关节运动组件和脚部固定组件；所述大腿适配组件包括第一驱动器，所述第一驱动器设在所述承载座的顶面上，所述第一驱动器的输出端与调节板相连，用于驱动所述调节板靠近或远离所述背板；所述膝关节运动组件包括膝关节谐波减速机固定盘，所述膝关节谐波减速机固定盘与所述调节板固定连接，所述膝关节谐波减速机固定盘的中心处设有第二驱动器，所述第二驱动器的输出端与第一传动组件相连，用于驱动所述第一传动组件旋转；所述小腿适配组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的第一端部与所述第一传动组件固定连接；所述踝关节运动组件包括踝关节谐波减速机固定盘，所述踝关节谐波减速机固定盘与所述伸缩杆的第二端部固定连接，所述踝关节谐波减速机固定盘的中心处设有第三驱动器，所述第三驱动器的输出端与第二传动组件相连，用于驱动所述第二传动组件旋转；所述脚部固定组件包括脚底板和两个脚部绑带，所述脚底板与所述第二传动组件固定连接，两个所述脚部绑带均设在所述脚底板远离所述脚跟限位件一端，两个所述脚部绑带均设在所述脚底板的顶面上，且均与所述脚底板固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳工业大学 一种坐卧式下肢外骨骼康复机器人
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