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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要：本实用新型公开了一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，涉及仿生外骨骼技术领域，其技术要点为：包括背板，背板的背面设有驱动机构和控制机构，背板的一侧固定有肩部直板，肩部直板为L型结构，肩部直板的底部连接有大臂直板，大臂直板上设有大臂绑带，大臂绑带内圈设有肌电信号收集器，大臂绑带底部连接有肌电信号传输线，肌电信号传输线与控制机构相连接，大臂直板的底部设有异型连接杆，异型连接杆的底部固定有导轮，导轮上连接有两根连接杆，两根连接杆远离导轮的一侧固定有小臂直板，小臂直板上设有小臂绑带，小臂绑带上设有牵引板，牵引板上设有与驱动机构连接的牵引绳。具有方便患者使用的效果。
主权项：1.一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，其特征是：包括背板1，所述背板1的背面设有驱动机构和控制机构，所述背板1的一侧固定有肩部直板5，所述肩部直板5为L型结构，所述肩部直板5的底部连接有大臂直板6，所述大臂直板6上设有大臂绑带15，所述大臂绑带15内圈设有肌电信号收集器25，所述大臂绑带15底部连接有肌电信号传输线16，所述肌电信号传输线16与控制机构相连接，所述大臂直板6的底部设有异型连接杆14，所述异型连接杆14的底部固定有导轮8，所述导轮8上连接有两根连接杆9，两根所述连接杆9远离导轮8的一侧固定有小臂直板11，所述小臂直板11上设有小臂绑带12，所述小臂绑带12上设有牵引板10，所述牵引板10上设有与驱动机构连接的牵引绳7。
全文数据：
权利要求：
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