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速度控制装置 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:本发明涉及速度控制装置。所述速度控制装置将本车辆的目标速度设定为基本速度,所述基本速度是预先设定的设定速度、或者是在存在前行车辆时距前行车辆的距离被维持为预定距离以上那样的设定速度以下的速度。速度控制装置判定相邻车道是否拥堵着,且在本车辆的速度与相邻车道的其他车辆的平均速度或最低速度的速度差为第1基准值以上的情况下,将本车辆的目标速度设定为修正速度代替设定为基本速度。

主权项:1.一种速度控制装置,是自动地控制本车辆的速度的速度控制装置,其特征在于,具备:基本速度设定部,所述基本速度设定部将所述本车辆的目标速度设定为基本速度,所述基本速度是预先设定的设定速度、或是在存在前行车辆时距该前行车辆的距离被维持为预定距离以上那样的所述设定速度以下的速度;拥堵判定部,所述拥堵判定部判定行进方向与所述本车辆的行驶车道的行进方向相同的相邻车道的拥堵的有无;相邻车辆速度检测部,所述相邻车辆速度检测部检测在所述相邻车道行驶的其他车辆的平均速度或最低速度;修正速度设定部,所述修正速度设定部在判定为所述相邻车道拥堵着且所述本车辆的速度与所述拥堵着的相邻车道的其他车辆的平均速度或最低速度的速度差为第1基准值以上的情况下,算出所述速度差成为所述第1基准值以下那样的修正速度,在该修正速度比所述基本速度慢时,将所述本车辆的目标速度设定为所述修正速度代替设定为所述基本速度;及加速调整部,所述加速调整部在判定为所述相邻车道拥堵着且所述本车辆的速度与所述其他车辆的平均速度或最低速度的速度差为低于所述第1基准值的第2基准值以上时,与所述相邻车道没有拥堵时或所述速度差低于所述第2基准值时相比,降低使所述本车辆加速时的加速度或加加速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 速度控制装置

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