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申请/专利权人：杭州思博瑞驱动设备有限公司

摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了一种倍捻机控制结构，其技术方案要点是包括倍捻机本体和若干工位，其特征在于：还包括机架、若干主输入轴、若干独立电机部、若干电机脱离部和若干动力补充部；所述机架固定连接在倍捻机本体四周，若干主输入轴均转动安装在机架上，若干主输入轴与若干工位工位匹配，若干独立电机部分别为若干主输入轴提供动力，若干独立电机部每两个为一组，位置相对并错位设置在机架上，若干电机脱离部设置在机架上，并与若干独立电机部匹配，用于将独立电机部脱离主输入轴，若干动力补充部设置在机架上，并与若干主输入轴匹配，用于对没有动力输出的主输入轴补充动力。

主权项：1.一种倍捻机控制结构，包括倍捻机本体和若干工位，其特征在于：还包括机架（1）、若干主输入轴（31）、若干独立电机部（2）、若干电机脱离部（3）和若干动力补充部（4）；所述机架（1）固定连接在倍捻机本体四周，若干主输入轴（31）均转动安装在机架（1）上，若干主输入轴（31）与若干工位匹配，若干独立电机部（2）分别为若干主输入轴（31）提供动力，若干独立电机部（2）每两个为一组，位置相对并错位设置在机架（1）上，若干电机脱离部（3）设置在机架（1）上，并与若干独立电机部（2）匹配，用于将独立电机部（2）脱离主输入轴（31），若干动力补充部（4）设置在机架（1）上，并与若干主输入轴（31）匹配，用于对没有动力输出的主输入轴（31）补充动力；所述独立电机部（2）包括电机前壳（21）、控制腔（22）、螺钉（23）、控制板（24）、电线通槽（25）、隔板（26）、电机后壳（27）和电机主体（28）；所述电机前壳（21）和电机后壳（27）之间通过隔板（26）相互隔开，电机前壳（21）、电机后壳（27）和隔板（26）通过螺钉（23）固定连接，控制腔（22）开设在电机后壳（27）内，控制板（24）固定设置在控制腔（22）内，电机主体（28）固定设置在电机前壳（21）内，电线通槽（25）开设在隔板（26）上，供控制板（24）的电线穿过；所述电机脱离部（3）包括传动齿轮（32）、花键套筒（33）、固定板（34）、推进装置（35）、传动腔（36）和驱动齿轮（37）；所述传动腔（36）开设在机架（1）内，传动齿轮（32）固定安装在主输入轴（31）位于传动腔（36）内的部分上，花键套筒（33）花键连接在主输入轴（31）上，固定板（34）和花键套筒（33）之间转动配合，推进装置（35）固定连接在传动腔（36）内，并与固定板（34）固定连接，驱动齿轮（37）转动连接在传动腔（36）内，并与传动齿轮（32）啮合；所述花键套筒（33）与电机主体（28）的输出轴花键连接；所述动力补充部（4）包括衔接板（41）、拉伸装置（42）、转动轴（43）、辅助轴（6）、联动齿轮组（44）、轴套（45）、一对缓冲结构（46）、输出腔（5）和一对连接块（51）；所述输出腔（5）开设在机架（1）内，转动轴（43）转动连接在输出腔（5）内，轴套（45）花键连接在转动轴（43）上，联动齿轮组（44）其中一个齿轮与转动轴（43）固定连接，另一个齿轮与位于输出腔（5）内的主输入轴（31）固定连接，辅助轴（6）转动连接在机架（1）上，一端位于传动腔（36）内，并与驱动齿轮（37）固定连接，另一端位于输出腔（5）内，其中一个连接块（51）固定连接在轴套（45）上，另一个连接块（51）与辅助轴（6）固定连接，衔接板（41）与固定连接在轴套（45）上的连接块（51）转动配合，拉伸装置（42）固定安装在输出腔（5）内，并与衔接板（41）固定连接；一对缓冲结构（46）分别设置在一对连接块（51）上，用于减少一对连接块（51）之间的碰撞的力度；所述缓冲结构（46）包括开口槽、弹簧（47）、限位块（48）和传感器（49）；所述开口槽开设在连接块（51）内，限位块（48）滑动安装在开口槽内，弹簧（47）一端与限位块（48）固定连接，另一端与开口槽的槽壁固定连接，传感器（49）固定连接在连接块（51）上；所述限位块（48）其中一部分为圆弧面，剩余部分为平面。

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