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申请/专利权人：孙凯旋

摘要：本发明涉及物流机器人技术领域，具体的说是一种物流用工业机器人；包括电一号板、八号槽、七号槽、限位块、放置板、二号块和支撑板；当放置板上的货物下端接触到一号板前端时，放置板前端的二号块对放置板上端的货物进行推动，从而使货物更加顺畅的运动到放置板的上方，且当货物与放置板之间不再接触时，二号块随着放置板运动，二号块继续对货物进行推动，且当货物进入到放置板的上方后，二号块随着放置板运动，二号块穿过七号槽从一号板的下方经过，从而避免了一号板对一号块进行阻挡，从而提高了运输机器人的使用效率。

主权项：1.一种物流用工业机器人，包括一种自动装卸货机器人，其特征在于：包括底座1和支撑板11，所述支撑板11板均匀固连在底座1两侧且两支撑板11之间有间隙；每个所述支撑板11均开设有一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116，所述一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114相互平行，且一号槽111和二号槽112之间的距离与三号槽113与四号槽114之间的距离相同；所述五号槽115位于一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114上端并且相互连通，所述六号槽116位于一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114下端并且相互连通；右侧所述支撑板11上的一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116为贯通设置；所述一号槽111和二号槽112内均滑动连接有一号柱12，所述一号柱12之间通过一号块13固连，相邻所述一号柱12之间的距离与一号槽111和二号槽112之间的距离相同，相邻所述一号块13相对面之间通过放置板14固连，右端所述支撑板11上一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116之间的部分支撑板11通过支杆15固连，右侧所述支撑板11右侧设置有传动机构2，所述传动机构2内的电机21固连支撑板11的上端，电机21的输出轴一端固连有齿轮，所述传动机构2内的齿带22内圈滑动连接在支杆15的外圈，且齿带22的外圈设置有齿块23，齿带22成矩形环状，齿带22靠近支撑板11的外侧与一号柱12进行转动连接；所述支撑板11的相对面倾斜固连有一号板16，所述一号板16前端与五号槽115的距离小于后端与五号槽115之间的距离；所述放置板14前端中部固连有二号块141，所述一号板16前端中部开设有七号槽161，所述七号槽161后端与支撑板11之间的距离大于二号块141的高度。

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