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一种仓储物流码垛机 

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申请/专利权人:山东深蓝机器股份有限公司

摘要:本发明涉及码垛设施领域,尤其涉及一种仓储物流码垛机,包括板链输送机,所述板链输送机的侧方设置有码垛架,所述码垛架的上端安装有挡盖,所述板链输送机的机架下端均匀分布固定安装有多个支撑架,位于边缘处的所述支撑架上固定安装有伸出架,所述码垛架的前后端面靠近下边缘处均固定安装有连接轴,所述连接轴与伸出架的侧面相连接,所述伸出架的端部安装有推箱件,所述板链输送机上安装有限位件,前方的所述连接轴的端部固定安装有伺服电机,所述伺服电机与伸出架相连接。本发明降低了码垛成本以及工人的劳动强度,同时还方便了使用,并确保了码垛操作的正常进行。

主权项:1.一种仓储物流码垛机,包括板链输送机(1),其特征在于:所述板链输送机(1)的侧方设置有码垛架(8),所述码垛架(8)的上端安装有挡盖(9),所述板链输送机(1)的机架下端均匀分布固定安装有多个支撑架(6),位于边缘处的所述支撑架(6)上固定安装有伸出架(7),所述码垛架(8)的前后端面靠近下边缘处均固定安装有连接轴(18),所述连接轴(18)与伸出架(7)的侧面相连接,所述伸出架(7)的端部安装有推箱件,所述板链输送机(1)上安装有限位件,前方的所述连接轴(18)的端部固定安装有伺服电机(16),所述伺服电机(16)与伸出架(7)相连接,所述挡盖(9)的下端一侧边缘处固定安装有托环(19),所述托环(19)的下端中部延伸有托耳(20);所述码垛架(8)的前后端面中部、挡盖(9)的上端面中部均贯穿开设有缺槽(23),所述缺槽(23)延伸至挡盖(9)的另一侧端面、码垛架(8)的一侧端面,所述伺服电机(16)的侧面固定安装有电机架(17),所述电机架(17)的端部与伸出架(7)相固定,所述连接轴(18)的外表面转动安装有轴架(21),所述轴架(21)的端部与伸出架(7)相固定;所述推箱件包括固定安装在伸出架(7)的上端部的导壳(12),所述导壳(12)的内部贴合安装有导向棱杆(10),所述导向棱杆(10)从导壳(12)的两侧贯穿出,所述导向棱杆(10)的一端固定安装有导向座(31),所述导向座(31)的内部贴合安装有推物架(32),所述推物架(32)从导向座(31)的前后端贯穿出;所述导向棱杆(10)的另一端镶嵌有限位帽(13),所述限位帽(13)贴合于导壳(12)的一侧,所述导向棱杆(10)的外侧缠绕有弹簧体(11),所述弹簧体(11)的一端与导壳(12)的另一侧相固定,所述弹簧体(11)的另一端与导向座(31)的一侧相固定,所述导向座(31)的另一侧固定安装有连接套(37),所述连接套(37)的内部贴合安装有限制柱(35),所述限制柱(35)从连接套(37)的前后端贯穿出,所述限制柱(35)的前端固定安装有伸出耳(34),所述伸出耳(34)的端部与推物架(32)相固定;所述限制柱(35)的外侧缠绕有顶紧弹簧(36),所述顶紧弹簧(36)的前端与伸出耳(34)相固定,所述顶紧弹簧(36)的后端与连接套(37)的前端相固定,所述限制柱(35)的后端部镶嵌有限位环(38),所述限位环(38)贴合于连接套(37)的后端,所述导向座(31)的上端固定安装有拨动架(39),所述推物架(32)的端部贯穿转动安装有轮轴(40),所述轮轴(40)的外表面同轴安装有导轮(33),所述导壳(12)的前端固定安装有连固架(14),所述连固架(14)的端部贯穿镶嵌有导轨(15),所述导轨(15)的端部呈倾斜设置,所述导轮(33)贴合于导轨(15)的端部;所述限位件包括均匀分布固定安装在板链输送机(1)的链板中部的多个定位凸棱(5),所述定位凸棱(5)的前后方均设置有限位板(3),所述限位板(3)的上端固定安装有固定架(2),所述固定架(2)的端部与板链输送机(1)的机架相固定,两块所述限位板(3)的相反方均线性阵列固定安装有多个推动架(4),所述推动架(4)位于定位凸棱(5)的侧方,所述推动架(4)的下端与板链输送机(1)的链板相固定;码垛架(8)上的缺槽(23)能够确保推物架(32)正常运动;推动架(4)能够对拨动架(39)进行推动,以带动推物架(32)移动对箱体(41)进行推动。

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