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申请/专利权人:北京东方昊为工业装备有限公司
摘要:本发明公开了一种工业机器人,涉及机械臂技术领域,包括工作台,还包括机械臂,其转动安装于工作台顶部的固定臂上,所述机械臂上开设有转槽,所述转槽上转动安装有仪表板,所述仪表板外部固定安装于伸缩杆顶部;所述伸缩杆底部转动安装有滚轮,所述滚轮滚动安装于滑轨内,所述滑轨固定安装于工作台顶部,通过将仪表板设置于伸缩杆上,通过伸缩杆的伸长来弥补仪表板的垂直方向的位移,通过伸缩杆和滚轮在滑轨上的位移来弥补仪表板的水平方向的位移,保证仪表板可以始终处于水平方向供工作人员进行观察,有效的提高了仪表板的使用便捷性,方便工作人员对机械臂操作,特别适用于小范围和工作人员难以多角度观察的情景使用。
主权项:1.一种工业机器人,包括工作台(1),其特征在于,还包括:机械臂(2),其转动安装于工作台(1)顶部的固定臂上,所述机械臂(2)上开设有转槽(3),所述转槽(3)上转动安装有仪表板(4),所述仪表板(4)外部固定安装于伸缩杆(6)顶部;所述伸缩杆(6)底部转动安装有滚轮(7),所述滚轮(7)滚动安装于滑轨(8)内,所述滑轨(8)固定安装于工作台(1)顶部。
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