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申请/专利权人：湖北星纪魅族集团有限公司
摘要：本公开涉及导航技术领域，并且更具体地涉及一种步行场景下的导航方法、实施该方法的智能终端以及实施该方法的计算机存储介质。该方法包括以下步骤：响应于步行导航功能的启动，获取手持设备采集的多帧惯性测量数据，惯性测量数据包括角速度数据和加速度数据；根据多帧惯性测量数据中的角速度数据确定第一数据帧，第一数据帧为存在用户停顿的数据帧；对多帧惯性测量数据中的加速度数据进行基于时间段的分段积分，以获得每段积分期间的用户位移量，其中，每段积分的起始帧为第一数据帧；基于用户位移量确定行进方向和行进长度；响应于所述行进长度达到第一长度阈值，基于所述手持设备的全球定位系统数据进行后续导航。
主权项：1.一种步行场景下的导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：响应于步行导航功能的启动，获取手持设备采集的多帧惯性测量数据，所述惯性测量数据包括角速度数据和加速度数据；根据所述多帧惯性测量数据中的角速度数据确定第一数据帧，所述第一数据帧为存在用户停顿的数据帧；对所述多帧惯性测量数据中的加速度数据进行基于时间段的分段积分，以获得每段积分期间的用户位移量，其中，每段积分的起始帧为所述第一数据帧；基于所述用户位移量确定行进方向和行进长度；以及响应于所述行进长度达到第一长度阈值，基于所述手持设备的全球定位系统数据进行后续导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北星纪魅族集团有限公司 步行场景下的导航方法、智能终端和存储介质
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