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申请/专利权人：严格机器人(杭州湾)国际创新研究院
摘要：本发明公开了一种农保机器人及控制方法，属于智能机器人技术领域，其特别适用于林木类果树的维保和采摘操作，通过系留无人机构架实施全方位的采摘结构，实现维护和采摘机器人的灵活化和智能化，并提高其适应性和效能。其中一种农保机器人，包括行走装置、收果装置和无人机采摘装置，所述行走装置包括车体和布置在车体处的行走轮和行走电机，所述车体内布置有传感器、控制器和电源，在控制器的控制下，通过传感器及行走电机，实现车体的移动，所述收果装置包括布置在车体处的收集箱，所述收集箱用于容置采摘后的果品，所述收集箱上方布置有柔性传动筒，所述传送筒的下端布置有释放机构。
主权项：1.一种农保机器人，其特征包括：包括行走装置、收果装置和无人机采摘装置，所述行走装置包括车体和布置在车体处的行走轮的行走电机，所述车体内布置有传感器、控制器和电源，在控制器的控制下，通过传感器及行走电机，实现车体的移动；所述收果装置包括布置在车体处的收集箱，所述收集箱用于容置采摘后的果品，所述收集箱上方布置有柔性传动筒，所述传送筒的下端布置有释放机构；所述无人机采摘装置包括至少一个具有系留结构的无人机，所述无人机通过系留的线缆与车体连接，并实现为无人机工作提供电力和（或）数据传输功能，所述无人机前端布置有可伸缩式维保或采摘部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 严格机器人(杭州湾)国际创新研究院 一种农保机器人及控制方法
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