买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司

摘要：本申请涉及一种调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法。调焦点胶一体机，包括调焦模块、点胶模块和曝光模块，还包括：物料仓；物料拖拽模块，包括物料拖拽装置和运输导轨，运输导轨用于支撑物料盘，物料拖拽装置在物料仓和运输导轨之间移动物料盘；夹具模块，包括夹具导轨和沿夹具导轨可移动的夹具，用于将摄像模组移动至调焦模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个，夹具导轨平行于运输导轨延伸；上下料模块，包括支架和吸嘴单元，支架包括垂直于运输导轨延伸的导向部，吸嘴单元沿导向部可移动，用于在运输导轨和夹具之间移动摄像模组。本申请的调焦点胶一体机，摄像模组运行轨迹简单，提高生产效率。

主权项：1.一种调焦点胶一体机，包括调焦模块、污坏点检测模块、点胶模块和曝光模块，其特征在于，还包括：机架，包括安装平台；物料仓，设置于所述机架上，用于放置盛放摄像模组的物料盘；物料拖拽模块，设置于所述安装平台上，包括物料拖拽装置和运输导轨，所述运输导轨用于支撑所述物料盘，所述物料拖拽装置在所述物料仓和运输导轨之间移动所述物料盘；夹具模块，设置于所述安装平台上，包括夹具导轨和沿所述夹具导轨可移动的夹具，用于将摄像模组移动至所述调焦模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个，所述夹具导轨平行于所述运输导轨延伸，所述夹具包括：基板，顶面设置用于放置所述摄像模组的凹槽；上盖体，一端通过转轴与所述基板铰接，所述上盖体上设有与所述摄像模组的镜头对应的镜头孔；夹具驱动，通过连杆与所述上盖体铰接，可带动所述上盖体绕所述转轴转动；真空吸附单元，设置于所述基板，用于负压吸附所述摄像模组；上下料模块，设置于所述安装平台上，包括支架和吸嘴单元，所述支架包括垂直于所述运输导轨延伸的导向部，所述吸嘴单元沿所述导向部可移动，用于在所述运输导轨和所述夹具之间移动摄像模组；所述吸嘴单元包括吸嘴驱动、吸嘴和第一相机，所述吸嘴驱动可沿所述导向部移动，所述吸嘴和第一相机连接所述吸嘴驱动，所述吸嘴驱动带动所述吸嘴升降，所述第一相机用于采集物料盘上摄像模组的位置信息；其中，所述污坏点检测模块设置于所述安装平台上，位于所述调焦模块与点胶模块之间，所述污坏点检测模块对摄像模组进行污坏点检测，若合格，则为污坏点检测合格摄像模组，否则为不合格摄像模组，不合格摄像模组不参与后续的工序；通过所述真空吸附单元的压力值变化判断所述凹槽中是否有摄像模组，所述夹具上的所述真空吸附单元未感应到摄像模组时，启动第二次判定，根据所述第一相机的图像识别所述夹具中是否具有摄像模组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波舜宇光电信息有限公司 调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法