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申请/专利权人：季华实验室
摘要：本发明公开了一种ICSI辅助操作仪和ICSI辅助操作仪的控制方法，涉及医疗设备技术领域，ICSI辅助操作仪包括电动载物台、成像模块以及电动机械臂，所述控制方法包括：获取成像模块拍摄的成像图像，并根据成像图像筛选出目标精子，在接收到目标精子的质量合格的第一人工确认信息时，控制电动机械臂的注射针将目标精子转移至精子制动试剂区域内，在接收到制动操作达标的第二人工确认信息时，控制电动机械臂的吸持针捕获目标卵细胞，并控制注射针将目标精子注射进入目标卵细胞；在接收到目标精子和目标卵细胞已结合的第三人工确认信息时，控制注射针停止注射。本发明通过操作人员与控制装置两者结合，提高ICSI操作效率的同时提高ICSI在不同场景中应用的广泛性。
主权项：1.一种ICSI辅助操作仪的控制方法，其特征在于，所述ICSI辅助操作仪包括电动载物台、成像模块、电动机械臂及机架，所述成像模块和所述电动机械臂设于所述机架，所述ICSI辅助操作仪的控制方法的步骤包括：在培养皿置于所述电动载物台的状态下，显示所述培养皿的第一图像；接收人工操作指令，根据所述人工操作指令控制所述电动载物台带动所述培养皿中的各个操作区域移动至成像模块视野中的目标位置，以记录各个所述操作区域的位置；获取所述成像模块拍摄的成像图像，并根据所述成像图像筛选出目标精子，显示所述目标精子的第二图像；在接收到所述目标精子的质量合格的第一人工确认信息时，控制电动机械臂的注射针将所述目标精子抓取，并控制所述电动载物台带动所述培养皿中的精子制动试剂区域移动至成像模块视野中的目标位置，以将所述目标精子转移至所述精子制动试剂区域内；控制所述注射针对所述目标精子进行制动操作并显示所述制动操作的过程图像；在接收到所述制动操作达标的第二人工确认信息时，控制所述电动载物台带动精子注射区域移动至成像模块视野中的目标位置；控制电动机械臂的吸持针捕获目标卵细胞，并控制所述注射针将制动后的所述目标精子注射进入所述目标卵细胞，显示目标精子和目标卵细胞的实时位置信息；在接收到目标精子进入目标卵细胞后的第三人工确认信息时，控制所述注射针停止注射。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 季华实验室 ICSI辅助操作仪及其控制方法
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