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申请/专利权人:中国地质大学(武汉)
摘要:本发明公开了一种基于时空一致性表示的车辆轨迹相似度度量方法及系统,涉及智慧交通领域,其方法主要包括:对车辆轨迹及对应城市路网预处理,对轨迹和路网进行地图匹配;用时间漂移和道路替换法对轨迹进行数据增强得到时间和空间增强视图;用路网特征对轨迹进行空间特征提取,用基于周和天的时间编码对轨迹进行周期性时间特征提取;用Transformer编码器学习轨迹的序列模式得到轨迹的时空序列特征嵌入;构建时间和空间增强视图的正样本对和负样本对,使用对比学习得到时空一致性轨迹表示;计算轨迹表示的余弦相似度作为轨迹相似度的度量指标。实施本发明提供的方法及系统,能提升轨迹相似度计算的精度。
主权项:1.一种基于时空一致性表示的车辆轨迹相似度度量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取车辆轨迹数据和对应城市的道路网络数据,进行预处理,并对车辆轨迹数据和道路网络数据进行地图匹配;S2:对所述车辆轨迹数据进行数据增强,得到时间增强视图和空间增强视图;S3:根据所述道路网络数据和行驶时间数据,对轨迹内所包含路段进行特征提取,得到路段特征、路段的位置编码和道路的时间特征编码,融合后得到最终的路段时空特征编码;S4:根据轨迹内的所述最终的路段时空特征编码,利用Transformer编码器,得到轨迹的时空序列特征嵌入;S5:根据所述时间增强视图和所述空间增强视图,利用所述轨迹的时空序列特征嵌入,构建正样本对和负样本对,利用对比学习,得到时空一致性轨迹表示;S6:根据所述时空一致性轨迹表示,利用余弦相似度算法,得到轨迹相似度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国地质大学(武汉) 基于时空一致性表示的车辆轨迹相似度度量方法及系统
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