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申请/专利权人：南京全控航空科技有限公司
摘要：本发明公开了一种新型的多自由度铰接件在微型六自由度平台中的应用，包括下平台，所述下平台的顶部设置有上平台，所述下平台和上平台的之间设置有伺服电动缸，所述伺服电动缸的两端均活动连接有铰接组件，所述铰接组件包括双耳连接座、双耳连接片、万向节、轴头和塞打螺丝。本发明通过下平台、上平台、伺服电动缸和铰接组件的配合，能够分别实现三个平移自由度和三个旋转自由度运动，通过双耳连接座、双耳连接片、万向节、轴头和塞打螺丝的配合，使铰接件的结构更加紧凑，使六自由度平台的加工能够尺寸能够小于10cm*10cm*10cm，从而能够使六自由度平台在微小空间内的运动可以实现，通过空间倾斜的结构方式，使六自由度平台可以做更大的角度运动。
主权项：1.一种新型的多自由度铰接件在微型六自由度平台中的应用，包括下平台1，其特征在于：所述下平台1的顶部设置有上平台2，所述下平台1和上平台2的之间设置有伺服电动缸3，所述伺服电动缸3的两端均活动连接有铰接组件4，所述铰接组件4包括双耳连接座401、双耳连接片402、万向节403、轴头404和塞打螺丝405，上端所述双耳连接座401远离伺服电动缸3的一端与上平台2的底部固定连接，下端所述双耳连接座401远离伺服电动缸3的一端与下平台1固定连接，所述双耳连接座401呈倾斜式结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京全控航空科技有限公司 一种新型的多自由度铰接件在微型六自由度平台中的应用
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