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申请/专利权人：大连地拓精密科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种六自由度准零刚度隔振平台，包括台面、隔振器和底板，所述隔振器包括顶板、底座、竖板和空气弹簧，所述竖板垂直安装在底座顶部四周，所述顶板底部中间安装空气弹簧，所述顶板底部、空气弹簧四周呈矩形布置安装有四根支撑杆，所述空气弹簧底部安装有支撑板，所述支撑板底部安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套装有滚珠螺母盘，所述滚珠螺母盘顶部与支撑杆连接，所述滚珠螺母盘四周中间与竖板之间分别安装有负刚度装置，所述滚珠丝杠底部垂直连接有转盘，所述转盘四周中间与竖板之间分别安装有金属弹簧A，所述支撑板与支撑杆之间连接有碟簧。本发明在竖向和水平向上均能够实现准零刚度，具备承载力和刚度的调整能力。

主权项：1.一种六自由度准零刚度隔振平台，包括台面、隔振器和底板，其特征在于，所述底板顶部四角处与台面之间均安装有隔振器，所述隔振器包括顶板、底座、竖板和空气弹簧，所述竖板垂直安装在底座顶部四周，所述顶板底部中间安装空气弹簧，所述顶板底部、空气弹簧四周呈矩形布置安装有四根支撑杆，所述空气弹簧底部安装有支撑板，所述支撑板底部安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套装有滚珠螺母盘，所述滚珠螺母盘顶部与支撑杆连接，所述滚珠螺母盘四周中间与竖板之间分别安装有负刚度装置，所述滚珠丝杠底部垂直连接有转盘，所述转盘底部与底座之间通过球铰A连接，所述转盘四周中间与竖板之间分别安装有金属弹簧A，所述支撑板与支撑杆之间连接有碟簧，所述竖板与左侧和后侧的支撑杆之间安装有金属弹簧B，所述竖板与右侧和前侧的支撑杆之间安装有横向音圈电机，所述竖板顶部中间与顶板之间安装有竖向音圈电机，所述负刚度装置包括菱形连杆，所述菱形连杆上下连接处分别垂直安装有竖杆，其中上方的竖杆底部安装有永磁体，下方的竖杆顶部安装有电磁铁，所述负刚度装置与滚珠螺母盘之间通过球铰B连接，所述负刚度装置与竖板之间通过球铰C连接，所述金属弹簧A与转盘之间通过球铰D连接，所述金属弹簧A与竖板之间通过球铰E连接，所述金属弹簧B与支撑杆之间通过球铰F连接，所述顶板底部还安装有加速度传感器和位置传感器，所述底座顶部还安装有控制器，所述空气弹簧底部一侧安装有进气管，所述进气管上安装有伺服阀，所述滚珠丝杠与支撑板之间还安装有直线轴承。

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