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申请/专利权人：南京全控电子科技有限公司
摘要：本实用新型涉及运动平台技术领域，具体而言涉及一种四自由度曲柄连杆运动平台，包括定平台、动平台、三自由度驱动件和横移驱动件，所述三自由度驱动件被设置能驱动所述动平台能沿“X”轴翻转、沿“Y”轴翻转以及在“Z”方向移动，所述横移驱动件被设置为能驱动所述第一曲柄连杆机构在“X”方向移动；通过设置三组呈等腰三角形摆放的三自由度曲柄连杆驱动部件，并结合一个控制动平台水平位移的曲柄连杆驱动部件，并令四组曲柄连杆驱动部件的中垂线与鱼眼轴承铰接轴所在直线平行，使曲柄连杆驱动部件对动平台的控制相互不干涉，解决了传统三自由度曲柄连杆运动平台不能做前后位移的缺点，同时提高平台运动姿态多样性。
主权项：1.一种四自由度曲柄连杆运动平台，其特征在于，包括：定平台10，被设置固定在负载面上；动平台20，被设置在所述定平台10的上方，且所述动平台20的底部铰接安装有鱼眼轴承50；多个三自由度驱动件30，所述三自由度驱动件30包括固定安装在所述定平台10上的第一驱动器31以及设置在所述第一驱动器31输出轴的第一曲柄连杆机构32，所述第一曲柄连杆机构32的连杆端通过所述鱼眼轴承50与所述动平台20铰接；定义：所述定平台10的长度方向为“X”方向、宽度方向为“Y”方向、高度方向为“Z”方向，所述三自由度驱动件30被设置能驱动所述动平台20能沿“X”轴翻转、沿“Y”轴翻转以及在“Z”方向移动；其中，所述定平台10上设有横移驱动件40，所述横移驱动件40被设置为能驱动所述第一曲柄连杆机构32在“X”方向移动。
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百度查询： 南京全控电子科技有限公司 四自由度曲柄连杆运动平台
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