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一种低速行驶的小型智能承载机器人 

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申请/专利权人:湖南立中科技股份有限公司

摘要:本实用新型涉及一种低速行驶的小型智能承载机器人,属于汽车主动安全的技术领域,机器人包括壳体组件、悬架机构、电驱机构和控制机构;壳体组件包括固定座、定位天线、遥控天线和壳体;固定座用于搭载目标物;定位天线用于采集机器人的定位数据并反馈至控制机构;遥控天线用于接收遥控器发送的动作信号,并反馈至控制机构;四个悬架机构分别安装在壳体内部的前、后、左、右四个角处;悬架机构包括车轮组件;四个车轮组件与四个电驱机构一一相连;控制机构通过控制电驱机构的启停和转速带动车轮组件运动。本实用新型能够低成本的解决传统AEB皮带牵引系统搬运困难、搭建复杂以及中型智能承载机器人高度较高,不能真实反应行人的物理属性的问题。

主权项:1.一种低速行驶的小型智能承载机器人,其特征在于,所述机器人包括壳体组件01、悬架机构02、电驱机构03和控制机构04;所述壳体组件01包括固定座、定位天线0102、遥控天线0105和壳体0106;所述固定座、所述定位天线0102和所述遥控天线0105分别安装在所述壳体0106上表面;所述固定座用于搭载目标物;所述定位天线0102用于采集所述机器人的定位数据并反馈至所述控制机构04;所述遥控天线0105用于接收遥控器发送的动作信号,并反馈至所述控制机构04;四个所述悬架机构02分别安装在所述壳体0106内部的前、后、左、右四个角处;所述悬架机构02包括车轮组件0203;四个所述车轮组件0203与四个所述电驱机构03一一相连;所述电驱机构03和所述控制机构04分别安装在所述壳体0106内部,所述控制机构04通过控制所述电驱机构03的启停和转速带动所述车轮组件0203运动。

全文数据:

权利要求:

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