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申请/专利权人：飞达科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种电缆自动收放线系统，由于具有线盘安装装置，因此能够安装线盘并驱动线盘转动，使线盘上的电缆释放出或收回；由于具有电缆出线控制装置，因此能够对从线盘上放出的电缆进行牵引，从而可实现电缆的自动收放线及导向；由于具有张力检测装置，因此能够检测电缆的牵引线速度以及电缆的张力，电缆的张力变化可很好地表征电缆的牵引线速度与从线盘上释放出的释放线速度之间的速度差的变化，因此可基于测得张力对线盘的转动进行控制，从而可有效避免自动电缆铺设过程中的多种问题，减少人工干预的需要。
主权项：1.一种电缆自动收放线系统，用于对卷绕有电缆的线盘进行自动放线或收线，其特征在于，包括：线盘安装装置，用于安装所述线盘并驱动所述线盘转动；张力检测装置，用于检测从所述线盘上延伸出的所述电缆的张力；以及电缆出线控制装置，用于对从所述线盘上延伸出的所述电缆进行牵引，其中，所述张力检测装置包括至少两个固定张紧轮、一个活动张紧轮以及角度传感器，从所述线盘延伸出的所述电缆依次绕在所述固定张紧轮、所述活动张紧轮以及另一个所述固定张紧轮上，所述活动张紧轮可移动地设置在所述线盘安装装置上，所述角度传感器用于检测与所述张力相对应的所述活动张紧轮的旋转角度变化量。
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