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申请/专利权人:辽沈工业集团有限公司
摘要:本实用新型涉及一种自动刮药机,属于火工品加工领域。包括:切削进给系统1、弹体驱动系统2以及载弹小车3;本实用新型实现了对与刮药工位的人机隔离,保证了加工质量的一致性确保了操作者的人身安全,提高了生产线率降低了操作者的日常工作强,规避了日常生产过程中可能发生的安全风险。
主权项:1.一种自动刮药机,其特征在于,包括:切削进给系统1、弹体驱动系统2以及载弹小车3;所述载弹小车3包括:小车支架3.1、弹体支架3.2、弹体支座3.3、弹体口部支座3.4以及弹体口部挡板3.5;所述小车支架3.1为长方形板,小车支架3.1顶部开设有弹体口部支座3.4,弹体口部支座3.4上方设有弹体口部挡板3.5,小车支架3.1中部设有弹体支架3.2,小车支架3.1底部设有弹体支座3.3;所述弹体口部挡板3.5以及弹体支座3.3完成对弹体的夹紧,弹体口部挡板3.5限制整个弹体横向移动;所述弹体驱动系统2包括:驱动铜轮2.1、驱动轴2.2、防爆电机2.3、减速机2.4;所述防爆电机2.3输出轴连接减速机2.4,所述减速机2.4输出轴连接驱动轴2.2,驱动轴2.2端部连接驱动铜轮2.1;所述减速机2.4将扭矩传送至驱动铜轮2.1上带动弹体滚动;所述切削进给系统1包括:伺服电机Ⅰ1.1、直线导轨Ⅰ1.2、伺服电缸Ⅱ1.3、直线导轨Ⅱ1.4;所述直线导轨Ⅰ1.2一端连接驱动铜轮2.1,另一端连接伺服电机Ⅰ1.1,所述伺服电缸Ⅱ1.3垂直设置在直线导轨Ⅰ1.2上,伺服电缸Ⅱ1.3输出端连接直线导轨Ⅱ1.4;将待加工弹体放置小车支架3.1上,防爆电机2.3启动将弹体拖起至驱动铜轮上进行旋转,同时伺服电缸Ⅱ1.3驱动刀杆进行进给作业,弹体加工完成后通过小车支架3.1将弹体拉出防爆间。
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