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申请/专利权人：山东德鲁克起重机集团有限公司;山东省起重机械自动化工程技术研究中心;山东省金斗物联网研究院
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，包括均安装在箕斗下端的图像采集装置和辅助检测模块，所述辅助检测模块包括铰接在箕斗下端的摆动竖杆，所述摆动竖杆下端开有与轨道适配的卡槽，所述箕斗上装有位于摆动竖杆上端左右两侧的接近开关，所述图像采集装置包括相机和光源，本实用新型可以通过图像采集装置的相机对箕斗的前后车轮进行图像识别，从而识别是否脱轨，通过光源实现补光，便于提高图像识别的清晰度，还可以通过辅助检测模块实现二次确认，从而实现双重保护，提高斜井内的安全性。
主权项：1.一种基于机器视觉的斜井箕斗掉道监测系统，其特征在于：包括均安装在箕斗（3）下端的图像采集装置（4）和辅助检测模块（6），所述辅助检测模块（6）包括铰接在箕斗（3）下端的摆动竖杆（61），所述摆动竖杆（61）下端开有与轨道（7）适配的卡槽，所述箕斗（3）上装有位于摆动竖杆（61）上端左右两侧的接近开关（66），所述图像采集装置（4）包括相机和光源。
全文数据：
权利要求：
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