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申请/专利权人：无锡西奇智能科技有限公司
摘要：一种刀卡装箱机，包括输送机构，其用于输送刀卡本体，且保持刀卡本体垂直并排输送；上料机构，其处于输送机构终端，并能够将首个刀卡本体举升到一定高度；夹持机构，其能够水平以及垂直移动，用于抓取并展开上料机构上的刀卡本体。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现从刀卡本体输送、上料、夹持、展开以及下料的一整套工序，提高了工作效率，特别是对夹持机构做了特殊调整，通过设置两种连接筒，一个用于对刀卡本体进行定位，另一个能够转动，将刀卡本体展开，再通过夹爪对展开后的刀卡本体进行定位，避免在移动时导致刀卡本体偏移、扭曲，从而使得展开后的刀卡本体更加标准，提高了刀卡本体的质量。
主权项：1.一种刀卡装箱机，其特征在于，包括：输送机构（100），其用于输送刀卡本体（900），且保持刀卡本体（900）垂直并排输送；上料机构（200），其处于输送机构（100）终端，并能够将首个刀卡本体（900）举升到一定高度；夹持机构（600），其能够水平以及垂直移动，用于抓取并展开上料机构（200）上的刀卡本体（900），其结构包括：连接板（602）；驱动气缸四（603），其固定与连接板（602）上，并能够进行伸缩驱动；连接杆二（610），其连接在驱动气缸四（603）的输出轴上；连接杆一（604），其数量为多个且平行设置，多个连接杆一（604）的一端铰接在连接杆二（610）上，以实现水平方向的转动，且连接杆一（604）水平方向的端面通过转动座（605）转动连接在连接板（602）上；连接筒一（606）,且数量为多个并沿垂直方向连接在连接杆一（604）上，且在连接筒一（606）上连接有多个用于吸住刀卡本体（900）的吸盘（607）；连接筒二（611），其固定在连接板（602）上，且其上连接有与刀卡本体（900）来向平行的吸盘（607）。
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权利要求：
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