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申请/专利权人：江苏和为警用器材制造有限公司

摘要：本发明公开基于智能传感器的危险液体探测器及方法，涉及危险液体探测技术领域，包括多段式智能传感器检测组件、多段式液体分析模块和探测结果输出模块。本发明采用多段式的液体检测方案，先进行第一段扫描检测，为了提高扫描检测的准确性，在完成扫描检测后进行第二段视觉检测单元进行检测验证，第二段视觉检测基于视觉特征来对危险液体进行检测，多段式液体分析模块将两段检测结果进行对比，若一致，则直接通过探测结果输出模块输出探测结果；若不一致，则待检测透明目标容器存在危险液体的可能性较大，需要人工进行第三段传感器接触检测模块的复检；前两段检测在简易的检测步骤下能大幅减少非危险液体检测准确性，具有广泛的应用价值。

主权项：1.基于智能传感器的危险液体探测方法，其特征在于：采用基于智能传感器的危险液体探测器进行探测；所述基于智能传感器的危险液体探测器包括多段式智能传感器检测组件、多段式液体分析模块2和探测结果输出模块3；所述多段式智能传感器检测组件包括龙门式探测头组件11、第一段扫描检测模块12和第二段视觉检测单元13和基于芯片的探测控制器15；所述龙门式探测头组件11包括振动式检测平台111和检测龙门罩112；所述检测龙门罩112位于振动式检测平台111正上方，所述第二段视觉检测单元13和第一段扫描检测模块12分别安装在检测龙门罩112内壁上；所述多段式智能传感器检测组件还包括第三段传感器接触检测模块14，所述第三段传感器接触检测模块14包括检测盒、危险液体检测传感器142、检测芯片143和检测存储器144；所述第一段扫描检测模块12包括电动转盘121、扫描罩122和液体扫描仪123；所述电动转盘121的壳体安装在检测龙门罩112的内壁上，所述扫描罩122安装在电动转盘121的转动部底面，当待检测透明目标容器100被放置于振动式检测平台111上表面时，扫描罩122环绕在待检测透明目标容器100外围，所述液体扫描仪123的壳体可拆卸安装在扫描罩122的内壁上，且扫描头朝向待检测透明目标容器100，液体扫描仪123的数据输出端与多段式液体分析模块2通信连接，探测控制器15分别控制电动转盘121和液体扫描仪123的执行动作；所述第一段扫描检测模块12还包括电动升降机构124，所述电动升降机构124的机壳安装在检测龙门罩112的内壁顶面上，电动转盘121的壳体安装在电动升降机构124的升降部，探测控制器15控制电动升降机构124的执行动作；所述第二段视觉检测单元基于视觉特征来对危险液体进行探测，将所述视觉特征与待检测透明目标容器在同等条件下的视觉特征进行对比，若匹配成功则判断为对应的危险液体输出视觉检测结果；所述视觉特征包括颜色视觉特征以及在不同振动频率下的振动视觉特征；所述探测方法包括以下步骤：将待检测透明目标容器100摆放在振动式检测平台111上表面中心位置，探测控制器15先控制第一段扫描检测模块12的电动升降机构124动作，使液体扫描仪123的扫描头对准待检测透明目标容器100液体中部，再控制电动转盘121转动，使扫描头垂直朝向待检测透明目标容器100的表面，控制液体扫描仪123进行检测扫描，液体扫描仪123与多段式液体分析模块2通信交互扫描检测数据；再控制第二段视觉检测单元13对待检测透明目标容器100的液体拍摄静态视觉画面，控制振动式检测平台111按照设定振动指令发出振动，最后控制第二段视觉检测单元13对待检测透明目标容器100的液体拍摄振动状态视觉画面；第二段视觉检测单元13与多段式液体分析模块2通信连接，多段式液体分析模块2对第一段扫描检测模块12和第二段视觉检测单元13的检测结果进行对比，若检测结果相同则控制探测结果输出模块3的显示装置32输出检测结果，若不同则控制探测结果输出模块3输出液体不明需要接触式检测的结果，并控制显示装置32显示液体不明的警示，提示进行接触式复检；当探测结果输出模块3输出液体不明需要接触式检测的结果时，将待检测透明目标容器100的液体导入检测盒中，危险液体检测传感器142对液体进行接触式检测，检测芯片143与危险液体检测传感器142通信连接，基于检测数据分析得出危险液体种类结果，并与探测结果输出模块3通信交互危险液体种类结果数据。

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