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一种卧式穿经机 

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申请/专利权人:武汉纺织大学

摘要:本发明属于纺织机械技术领域,公开了一种卧式穿经机,包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置,分纱装置用于将纱线一根根分离出来;穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上;穿综装置用于对综丝进行排综和挂综;穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位;穿引装置用于对纱线进行牵引。本发明所提供的一种卧式穿经机,采用多电机分别驱动,每个装置分别控制互不干扰,降低了控制的难度,提高了运行速度,可实现全自动穿经、穿综和穿筘,提高效率。

主权项:1.一种卧式穿经机,其特征在于,包括:分纱装置(1),用于将纱线分离出来;穿经装置(2),用于将穿好纱线的停经片(200)放置到停经片存储杆(205)上;穿综装置(3),用于对综丝(300)进行排综和挂综;穿筘装置(4),用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位;穿引装置(5),用于对纱线进行牵引;所述分纱装置(1)、穿经装置(2)、穿综装置(3)、穿筘装置(4)和穿引装置(5)顺着纱线的运动方向顺次设置;所述分纱装置(1)包括上下平行设置的两个固定毛刷,两个固定毛刷上缠绕设置有纱线,两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆(103),螺旋杆(103)与纱线接触;所述穿经装置(2)包括可围绕自身圆心转动的转盘(201),转盘(201)的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构,转盘(201)的一侧设有停经片存储杆(205),转盘(201)背离停经片存储杆(205)的另一侧设有夹爪(206)和停经片排出架(208);所述穿经装置(2)还包括第一直线运动模块(207),夹爪(206)安装在第一直线运动模块(207)上,停经片排出架(208)的下方设有一停经片取放机构;所述穿综装置(3)包括上下设置且可同步转动的上同步带(301)和下同步带(302),上同步带(301)上设有上挂针(303),下同步带(302)上设有下挂针(304),综丝(300)的两端分别与上挂针(303)和下挂针(304)相连;上同步带(301)的一侧设有综丝排出架(305),另一侧设有综丝存储架(313),上同步带(301)和下同步带(302)之间设有用于将综丝(300)推到综丝排出架(305)上的排综气缸(306)以及用于将综丝从综丝存储架(313)拉到上挂针(303)和下挂针(304)上的上综气缸(314);所述穿筘装置(4)包括第二直线运动模块(401)以及与第二直线运动模块(401)平行设置的筘板导轨(402),筘板的上端与第二直线运动模块(401)相连,筘板的下端滑动安装在筘板导轨(402)上;筘板的两侧设有红外对射传感器;所述穿引装置(5)包括第三直线运动模块(501)以及顺着第三直线运动模块(501)的长度方向设置的移动座(502)和导向座(503),移动座(502)与第三直线运动模块(501)相连,移动座(502)上设有钩针(504),钩针(504)自由端滑动穿过导向座(503)。

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