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申请/专利权人：武汉纺织大学

摘要：本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本发明所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。

主权项：1.一种卧式穿经机，其特征在于，包括：分纱装置（1），用于将纱线分离出来；穿经装置（2），用于将穿好纱线的停经片（200）放置到停经片存储杆（205）上；穿综装置（3），用于对综丝（300）进行排综和挂综；穿筘装置（4），用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置（5），用于对纱线进行牵引；所述分纱装置（1）、穿经装置（2）、穿综装置（3）、穿筘装置（4）和穿引装置（5）顺着纱线的运动方向顺次设置；所述分纱装置（1）包括上下平行设置的两个固定毛刷，两个固定毛刷上缠绕设置有纱线，两个固定毛刷之间设有与驱动机构相连的螺旋杆（103），螺旋杆（103）与纱线接触；所述穿经装置（2）包括可围绕自身圆心转动的转盘（201），转盘（201）的圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放机构，转盘（201）的一侧设有停经片存储杆（205），转盘（201）背离停经片存储杆（205）的另一侧设有夹爪（206）和停经片排出架（208）；所述穿经装置（2）还包括第一直线运动模块（207），夹爪（206）安装在第一直线运动模块（207）上，停经片排出架（208）的下方设有一停经片取放机构；所述穿综装置（3）包括上下设置且可同步转动的上同步带（301）和下同步带（302），上同步带（301）上设有上挂针（303），下同步带（302）上设有下挂针（304），综丝（300）的两端分别与上挂针（303）和下挂针（304）相连；上同步带（301）的一侧设有综丝排出架（305），另一侧设有综丝存储架（313），上同步带（301）和下同步带（302）之间设有用于将综丝（300）推到综丝排出架（305）上的排综气缸（306）以及用于将综丝从综丝存储架（313）拉到上挂针（303）和下挂针（304）上的上综气缸（314）；所述穿筘装置（4）包括第二直线运动模块（401）以及与第二直线运动模块（401）平行设置的筘板导轨（402），筘板的上端与第二直线运动模块（401）相连，筘板的下端滑动安装在筘板导轨（402）上；筘板的两侧设有红外对射传感器；所述穿引装置（5）包括第三直线运动模块（501）以及顺着第三直线运动模块（501）的长度方向设置的移动座（502）和导向座（503），移动座（502）与第三直线运动模块（501）相连，移动座（502）上设有钩针（504），钩针（504）自由端滑动穿过导向座（503）。

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