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申请/专利权人：江汉大学
摘要：本发明提供了一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取手部图像的穴位反射区以及手部穴位点的拓扑关系；将所述穴位反射区、所述拓扑关系与所述手部图像进行拼接，获得手部拼接图像；将所述手部拼接图像输入穴位识别模型中，获得手部穴位。本发明将穴位反射区作为辅助信息，拓扑关系作为先验知识，可以在手部穴位定位的过程中加入更多的上下文信息，提高了手部穴位的定位准确性。
主权项：1.一种手部穴位定位方法，其特征在于，包括：获取手部图像的穴位反射区以及手部穴位点的拓扑关系；将所述穴位反射区、所述拓扑关系与所述手部图像进行拼接，获得手部拼接图像；将所述手部拼接图像输入穴位识别模型中，获得手部穴位；所述获取手部图像的穴位反射区，包括：基于穴位反射区分割模型对所述手部图像进行分割，获得多个初始穴位反射区；获取所述手部图像的多个关键点，并基于所述多个关键点确定所述多个初始穴位反射区是否准确；当所述多个初始穴位反射区准确时，将所述多个初始穴位反射区作为所述穴位反射区；所述获取手部穴位点的拓扑关系，包括：获取所述手部图像的多个关键点和手部穴位点；确定所述多个关键点中与所述手部穴位点重合的多个第一目标关键点以及与所述手部穴位点不重合的多个第二目标关键点；基于所述多个第二目标关键点和所述多个第一目标关键点确定所述拓扑关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江汉大学 手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质
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