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申请/专利权人：广东奥普特科技股份有限公司

摘要：本申请实施例提供一种反光擦除网络的构建及其反光擦除方法、装置和设备。在本申请实施例中，能够能够获取待反光擦除的目标工件图像，并将目标工件图像输入至反光检测网络中，以输出目标工件图像中的反光检测结果，反光检测网络为基于多个反光图像和对应的反光区域标注训练得到的，最后基于反光擦除网络和目标工件图像的反光检测结果，对目标工件图像进行反光擦除操作，得到反光擦除后的目标工件图像，反光擦除网络为基于反光擦除网络的训练方法训练得到的。

主权项：1.一种反光擦除网络的训练方法，其特征在于，包括：获取多个反光工件在多个不同成像效果下的原始反光图像，以及所述多个反光工件的原始无反光图像；建立多个反光工件中各反光工件的原始反光图像和原始无反光图像之间的映射关系，以获取反光擦除网络训练集；基于所述反光擦除网络训练集，训练得到反光擦除网络，所述反光擦除网络包括第一生成器、第二生成器、第一判别器和第二判别器，所述第一生成器与所述第一判别器连接，所述第二生成器和所述第二判别器连接，多个所述反光工件中各反光工件的原始反光图像作为所述第一生成器的输入，多个所述反光工件中各反光工件的原始无反光图像作为所述第二生成器的输入；其中，所述第一生成器的网络模块和所述第二生成器的网络模块的网络结构相同，包括编码器、辅助分类器和解码器；所述第一判别器的网络模块和所述第二判别器的网络模块的网络结构相同，包括编码器和辅助分类器；所述第一生成器用于基于输入的反光工件的原始反光图像生成所述输入的反光工件的无反光图像，所述第一判别器用于确定所述第一生成器模块生成的所述输入的反光工件的无反光图像、与所述输入的反光工件的原始无反光图像之间的相似度；所述第二生成器用于基于输入的反光工件的原始无反光图像生成所述输入的反光工件的反光图像，所述第二判别器用于确定所述第二生成器模块生成的所述输入的反光工件的反光图像、与所述输入的反光工件的原始反光图像之间的相似度；其中，所述基于所述反光擦除网络训练集，训练得到反光擦除网络，包括：将目标工件图像输入至反光检测网络中，以输出所述目标工件图像中的反光检测结果，所述反光检测网络为基于多个反光图像和对应的反光区域标注训练得到的，所述目标工件图像为所述反光擦除网络训练集包含的所述原始反光图像中的任一张；基于所述目标工件图像的反光检测结果，从所述目标工件图像中确定像素值小于预设像素值的区域；对所述像素值小于预设像素值的区域进行灰度填充，得到所述目标工件图像中的多个反光区域；确定所述目标工件图像的多个反光区域的外接矩形的中心点坐标、宽、高和对应的旋转角度；基于所述目标工件图像的多个反光区域的外接矩形的中心点坐标、宽、高和对应的旋转角度，对所述目标工件图像的多个反光区域进行聚合处理，得到所述目标工件图像的反光区域；基于所述反光擦除网络训练集和所述反光擦除网络训练集包含的所述原始反光图像的反光区域，训练得到反光擦除网络。

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