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申请/专利权人：中凯达建设工程(上海)有限公司

摘要：本发明提出了一种用于危险区域侦查的无线侦测装置，涉及无线侦测装置技术领域。包括相互连接的设备主体和侦测组件；侦测组件包括气体传感器和处理器，气体传感器与处理器之间通过模拟量转化模块相连；处理器还连接有无线模块，并通过无线模块能够将气体传感器的侦测数据传输至终端平台；设备主体内还设置有能够驱使自身移动的驱动组件；设备主体包括球形结构的外壳体和内壳体，内壳体位于外壳体内，并通过驱动组件相连；气体传感器包括了可检测甲烷、一氧化碳、二氧化碳和氧气等的气体传感器，从而实现对危险区域内气体浓度的侦测，并通过侦测组件传输至终端平台供人员查看，而达到减少危险事故的发生，提高在煤矿中开采、救援的安全性。

主权项：1.一种用于危险区域侦查的无线侦测装置，其特征在于，包括相互连接的设备主体和侦测组件；所述侦测组件包括气体传感器和处理器，气体传感器与处理器之间通过模拟量转化模块相连；所述处理器还连接有无线模块，并通过无线模块能够将气体传感器的侦测数据传输至终端平台；所述设备主体内还设置有能够驱使自身移动的驱动组件；所述设备主体包括球形结构的外壳体和内壳体，所述内壳体位于外壳体内，并通过驱动组件相连；所述驱动组件包括与处理器相接的驱动电机，所述驱动电机位于外壳体内壁和内壳体外壁之间形成的安装夹层内，且驱动电机的输出端通过连接部连接内壳体，并能够带动内壳体旋转，驱动电机的另一端与外壳体的内壁固接；还包括单个或多个连接件，所述连接件的两端分别连接外壳体内壁和内壳体外壁；还包括流体介质，填充于所述内壳体的内部；所述连接件包括相互连接的滑动杆体和套接筒体，所述滑动杆体位于套接筒体内，且滑动杆体的另一端伸出套接筒体外；所述滑动杆体伸入套接筒体内的端部与套接筒体的内壁之间通过第一弹性件相连；所述滑动杆体位于套接筒体内的端部向外延伸形成限位部，所述套接筒体的端口向内延伸形成避免滑动杆体脱离套接筒体的环形部；所述滑动杆体伸出套接筒体的一端与所述内壳体的外壁滑动配合，所述套接筒体背离滑动杆体的一端与外壳体的内壁固接；所述连接部与所述连接件的结构相同，所述连接部的滑动杆体、限位部的横截面以及套接筒体的内截面均为多边形，且限位部的外壁与套接筒体的内壁相互配，并在套接筒体转动时，能够带动套接杆体旋转；所述连接部的滑动杆体伸出套接筒体的一端与所述内壳体的外壁滑动配合，所述连接部的套接筒体的另一端与驱动电机的输出端固接；所述内壳体的外壁开设有若干条形槽，且若干所述条形槽相互交错；所述连接部的滑动杆体伸入所述条形槽内，其外壁与条形槽的内壁滑动配合，并在连接部转动时，能够带动内壳体旋转。

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