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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明公开了一种履带式支护机器人，所述履带式支护机器人包括行走组件、工作台、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述行走组件包括驱动本体和履带，所述履带设于所述驱动本体上，所述驱动本体用于驱动履带转动，所述工作台设于所述驱动本体的上方，所述第一伸缩组件的第一端与所述驱动本体相连，所述第一伸缩组件的第二端与所述工作台相连，所述第一伸缩组件用于调节所述工作台与驱动本体之间的距离，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述工作台相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述工作台之间的距离。所述履带式支护机器人可以满足不同工况的使用需求，适用性较好。

主权项：1.一种履带式支护机器人，其特征在于，包括：行走组件，所述行走组件包括驱动本体和履带，所述履带设于所述驱动本体上，所述驱动本体用于驱动所述履带转动；工作台，所述工作台设于所述驱动本体的上方；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述驱动本体相连，所述第一伸缩组件的第二端与所述工作台相连，所述第一伸缩组件用于调节所述工作台与所述驱动本体之间的距离；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述工作台相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述工作台之间的距离；所述第二伸缩组件在第一位置和第二位置之间可枢转，在所述第一位置，所述支护立柱的轴向与所述工作台的上端面之间具有夹角，以便所述支撑板支护巷道顶板，在所述第二位置，所述支护立柱的轴向与所述工作台的上端面大体平行设置，以便所述工作台支护巷道顶板；所述第二伸缩组件还包括驱动部件，所述驱动部件与所述工作台和所述支护立柱相连，所述驱动部件用于驱动所述支护立柱在所述第一位置和所述第二位置之间转动；所述工作台上设有避让槽，在所述第二位置，所述第二伸缩组件位于所述避让槽内；还包括防护板，所述防护板盖设在所述避让槽的上端。

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