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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本申请涉及一种外壳罩及机器人，该外壳罩用于罩设在机器人的旋转臂本体上，以使旋转臂本体上的电机组件容置在外壳罩的内部，外壳罩具有一对相对设置的两侧板侧板，至少一侧板上开设有通孔，通孔的开设方向与旋转臂本体的转动方向一致。本申请改进了外壳罩的结构，使机器人的旋转臂本体在摆动过程中，外壳罩内的热空气通过外壳罩上的通孔与外壳罩外的空气形成对流，提高了外壳罩内部的散热效率。
主权项：1.一种外壳罩，用于罩设在机器人的旋转臂本体上，以使所述旋转臂本体上的电机组件容置在所述外壳罩的内部，其特征在于，所述外壳罩具有一对相对设置的侧板，至少一所述侧板上开设有通孔，所述通孔的开设方向与所述旋转臂本体的转动方向一致；所述外壳罩的内部设有挡板和连接在所述挡板与所述侧板之间的连接板；所述挡板对应所述通孔设置，该挡板与所述侧板的内壁之间具有间隔；所述连接板由所述挡板的底部及两侧朝向所述侧板折弯而成，所述挡板、所述连接板以及所述侧板围合形成导流槽，所述导流槽连通所述通孔与所述外壳罩的内部空间；所述导流槽具有与所述外壳罩的内部空间连通的连通口，所述连通口位于所述通孔的上方；所述通孔在所述侧板的外表面上形成有第一开口，所述通孔在所述侧板的内壁上形成有第二开口，所述第一开口的下边缘与所述第二开口的上边缘的连线所在的直线与所述挡板面向所述侧板的表面相交；所述挡板与所述侧板的内壁之间的间隙小于或等于1mm；两个所述侧板上均开设有所述通孔，两所述侧板上的通孔对应设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 外壳罩及机器人
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