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申请/专利权人:中山大学
摘要:本发明公开了基于时空维度的交叉口信号控制自主优化方法,包括:确定交叉口双环相位结构以及约束条件;选取信号交叉口优化指标;构建交叉口信号配时优化模型;采用差分进化法对所述优化模型进行求解,得到优化的信号控制策略。本发明能够最大化利用交叉口时空资源、提高了交叉口运行效率,可广泛应用于智能交通技术领域。
主权项:1.基于时空维度的交叉口信号控制自主优化方法,其特征在于,包括:配置信号交叉口的符号变量信息;确定交叉口双环相位结构以及约束条件;选取信号交叉口优化指标;构建交叉口信号配时优化模型;采用差分进化法对所述优化模型进行求解,得到优化的信号控制策略;其中,所述选取信号交叉口优化指标,包括:配置左转待行区条件下的交叉口通行能力指标;配置左转待行区条件下的车辆平均延误指标;将所述交叉口通行能力指标和所述车辆平均延误指标作为信号交叉口优化指标;所述车辆平均延误指标的计算公式为: 式中,将均匀延误和随机延误相加可得相位的平均延误,计算公式具体为:dij=dij1+dij2设置左转待行区后均匀延误的计算公式具体为: 随机延误的计算公式具体为: 其中,D代表车辆平均延误指标;qij为相位对应车道的实际交通量; 表示i,j流向的对应相位;dij为相位对应车道的平均延误;dij1为均匀延误;dij2为随机延误;C为信号周期总时间;λij为相位的绿信比;xij为相位对应车道的饱和度;T为研究时段长度;Qij为车道平均通行能力;所述构建交叉口信号配时优化模型,包括:将最大交叉口通行能力和最小车辆平均延误作为优化目标;通过加权处理,将所述优化目标转换为单目标优化对象;根据交叉口交通流量信息配置自适应调整的权重系数;根据所述单目标优化对象和所述权重系数,构建交叉口信号配时优化模型;其中,通过“流率-占有率”对交叉口和交通流情况的分析,建立根据交叉口交通流量情况进行自适应调整的权重系数,α1随Y增加而减少,α2随Y增加而增加,延误和通行能力的权重系数的表达式为: 结合权重系数得到的交叉口信号配时优化模型为: 式中,X为交叉口的平均饱和度,Y为各相位最大流量比之和,α1、α2是延误和通行能力的权重系数;D0、Q0为交叉口在webster配时方法下的通行能力、平均延误;Q为交叉口通行能力指标;D为车辆平均延误指标。
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