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申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司
摘要：提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。该系统包括：存储器，其包括表示至少一个路段的预定道路模型，该预定道路模型至少包括沿着至少一个路段的多个自主车辆的目标路径的样条表示；和至少一个处理器，被编程为：基于多个自主车辆通过它们各自的道路环境的导航，从多个自主车辆选择性地接收道路环境信息，其是通过使在特定地理区域内行驶的多个自主车辆中的一些自主车辆将道路环境信息传输到系统并阻止在特定地理区域内行驶的多个自主车辆中的其他自主车辆将道路环境信息传输到系统来实现的；基于所接收的道路环境信息，确定是否需要对预定道路模型的一个或多个更新；以及更新预定道路模型以包括一个或多个更新。
主权项：1.一种用于与多个自主车辆交互的系统，所述系统包括：存储器，其包括表示至少一个路段的预定道路模型，其中所述预定道路模型至少包括沿着所述至少一个路段的多个自主车辆的目标路径的样条表示；以及至少一个处理器，被编程为：基于所述多个自主车辆通过它们各自的道路环境的导航，从所述多个自主车辆选择性地接收道路环境信息，其中选择性地接收道路环境信息是通过使在特定地理区域内行驶的多个自主车辆中的一些自主车辆将道路环境信息传输到所述系统并阻止在所述特定地理区域内行驶的所述多个自主车辆中的其他自主车辆将道路环境信息传输到所述系统来实现的；基于所接收的道路环境信息，确定是否需要对预定道路模型的一个或多个更新；以及更新所述预定道路模型以包括所述一个或多个更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 御眼视觉技术有限公司 用于自主车辆导航的稀疏地图
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