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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本公开涉及一种在列队行驶期间执行控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，当外部车辆切入列队行驶队列时，根据用户执行列队行驶控制的意图和切入车辆切入列队行驶队列的驾驶情况来执行列队行驶控制。列队行驶控制器还包括：存储装置，存储处理器执行列队行驶控制的执行结果和关于驾驶情况的信息。
主权项：1.一种列队行驶控制器，包括：处理器，当外部车辆切入列队行驶队列时，根据用户执行列队行驶控制的意图和切入车辆切入所述列队行驶队列的驾驶情况来执行所述列队行驶控制；以及存储装置，存储所述处理器执行所述列队行驶控制的执行结果和关于所述驾驶情况的信息，其中，当所述外部车辆切入所述列队行驶队列时，在本车辆是前导车辆时，所述处理器将所述本车辆减速至所述本车辆行驶的道路的最小速度后将所述最小速度改变并控制为恒定速度，所述处理器使用所述切入车辆后方的本车辆的目标速度与所述本车辆的设置速度中的较小值来控制所述本车辆，所述目标速度用于保持与所述切入车辆的目标车辆间距离，所述设置速度与前导车辆的速度同步，所述处理器在基于目标车辆间距离增加车辆间距离的情况下，判断是否能够执行车辆到车辆通信即V2V通信，并且当不能执行V2V通信时，所述处理器解除列队行驶，在这种情况下，当包括所述切入车辆的列队行驶车辆保持所述列队行驶时，所述处理器当另一车辆新切入时、当所述用户请求解除所述列队行驶时、当所述切入车辆前方的车辆紧急制动时、或者当所述列队行驶队列中的所述切入车辆前方的车辆与所述切入车辆后方的车辆之间的距离值大于或等于特定值时解除所述列队行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法
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