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申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆弯道居中行驶控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取车辆所行驶的弯道的曲率半径；基于阿克曼模型和曲率半径，计算车辆的第一方向盘转角；获取修正系数；利用修正系数对车辆的第一方向盘转角进行修正，得到车辆的目标方向盘转角，以通过车辆的目标方向盘转角控制车辆在弯道居中行驶。本发明基于弯道曲率来控制车辆行驶，并通过修正参数对车辆方向盘转角进行修正，不仅提升了车辆在弯道行驶过程中方向盘转角的准确度，还可使车辆再高速行驶场景下实现弯道居中，进而实现车辆弯道居中控制的稳定性。
主权项：1.一种车辆弯道居中行驶控制方法，其特征在于，包括：获取车辆所行驶的弯道的曲率半径；基于阿克曼模型和所述曲率半径，计算所述车辆的第一方向盘转角；获取修正系数；利用所述修正系数对所述车辆的第一方向盘转角进行修正，得到所述车辆的目标方向盘转角，以通过所述车辆的目标方向盘转角控制所述车辆在所述弯道居中行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 车辆弯道居中行驶控制方法、装置、终端及存储介质
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